潜艇交流电力推进中的变频技术

采用交流电力推进是潜艇发展的方向 .交流推进主要采用变频调速 ,文中对潜艇中使用的变频技术做了比较详细地论述 ,对其发展趋势进行了展望并对其应用情况作了简单介绍 .     

基于Matlab的线性拟合计算

对于弹道导弹,由于其运动受多种因素的影响,因此描述其运动的微分方程是极其复杂的,而且,方程中的部分参数是通过对试验数据的科学处理获得的.为了建立数学模型,有时用数据拟合的方法对试验数据进行处理.运用单变量、多变量的线性拟和方法,给出了"单输入/单输出"、"多输入/单输出"的线性拟合模型,并针对拟合模型中未知参数的确定问题,给出了基于最小二乘的线性矛盾方程组的求解方法.通过仿真计算,能够得到较高精度的计算结果.最后,给出了Matlab的实现方法,并给出了一段具体的实现程序.     

单摄像机三维视觉技术

本文针对装配机器人的实际应用情况,提出了一种利用激光结构光提供的空间几何信息和图象中包含的物体表面与物体形状的信息来综合分析与提取空间物体的三维信息的方法。该方法已经实际应用于GKD-1型机器人视觉系统中。     

θ相变的序参量

好的序参量能很好地反映相变过程中对称性的变化。对于θ相变 ,选取θ做为序参量是不合适的。从居里原理出发 ,推知其序参量为三阶全对称的极张量     

单兵火箭激光实弹模拟系统研制

研制了单兵火箭激光实弹模拟系统。该系统由激光调制发射部分、激光接受部分和射击成绩显示部分组成。使用激光技术和计算机技术模拟单兵火箭的实弹射击,并采用声、光实时指示靶位和显示射手成绩,不受场地和气候环境的影响,是很好的部队模拟训练器材。     

云对卫星探测近地核爆光信号的影响（下）

由图3、图4可见,穿云光学透射比总的是随云光学厚度cot增大而减小,亦随卫星视角sla增大而减小。这完全符合前已述及的物理事实,故本结果与文献[13]、[14]完全一致。也与本课题组的M—C计算结果基本一致。下面仅就两种特殊情况作分析讨论。     

云对卫星探测近地核爆光信号的影响

定量分析了云对从卫星上探测近地面核爆光信号的影响。结果表明,其影响程度随云光学厚度或卫星视角的增大而增大;云会给可探测信号强度及光学定位精度带来不利影响,但影响程度并不特别大(例如最小穿云光学透射比一般不小于0．1);云多次散射会使穿云光信号波形出现一定的延时,并变得“矮胖”;当点光源位于云几何中位面上方时,其向上穿云光学透过比与无云时几乎相同;而当该源在云几何中位面之下方时,其向上穿云透射比与该源到其几何中位面之距离密切相关。     

纯方位目标定位与跟踪航路优化模型

为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观测器机动的时间为目标,利用数学建模的思想和方法,得到观测器只进行航向机动的目标定位与跟踪航路优化模型。     

一种计算任意形状封闭区域面积的新方法

在图像模式识别中 ,面积是很重要的特征。提出一种计算面积的新方法 ,利用Freeman链码矢量分析 ,对边界像素标注综合处理 ,再进行边界像素坐标加权求和计算 ,求得目标面积 ;该方法与原有计算面积的方法相比 ,该方法实现简单 ,计算量小 ,结果准确     

基于结构光的火炮身管内径测量系统设计与实现

针对当前火炮身管内径实时测量精度不高、难以满足部队技术保障需求的问题,采取模块化设计思路,研制了一套基于结构光的非接触式测量系统。该系统利用光学成像模块采集结构光图像,在控制模块的协调下,通过传动模块的带动,实现身管炮膛内径的全程测量。实验表明:标定参数β=0. 010 084 37时,身管内径的测量值基本在154. 85～154. 95 mm之间,与设计尺寸相比,测量误差≤0. 013 mm,能满足设计指标需求。