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本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。 相似文献
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张亮 《外军工程装备与技术》1996,(4):14-16
本文以作者在韩国军事演习中的一次对装车桥的实际使用,说明该架桥车的实用性并未消失,并详细介绍了作业方法。 相似文献
124.
125.
灰熊是美军正在研制的一种机动性高和生存力强的多功能战车。本文着重介绍它在未来战争中的破障力和主要设计特点。 相似文献
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130.
通过对引进的微型汽车有关标准资料的分析研究,可以看出其标准体系有如下特点:缺少整车产品标准;注重测试方法标准和工艺、工装标准;对国际标准和国外标准的采用均为直接采用。 相似文献