轻型猎雷设备的新用途

本文介绍了轻型猎雷系统的特点、功能和用途。     

智能地雷,反地雷系统即将投产

本文介绍了美国防备战备协会在坦帕城举行的“地雷、反地雷和爆破专题讨论及展览会”上一些美国官员的发言及观点,部分反映了美国国内对防步兵地雷禁雷及其对策的有关情况。     

大力加强民兵防空队伍建设

空袭和反空袭已经成为信息化条件下高技术战争中的一种主要作战样式.民兵防空作战队伍是省军区系统直接掌握,遂行防空作战任务,挫败敌空袭企图的主要力量.加强民兵防空作战队伍建设,提高遂行任务能力,应着重做好以下几点:     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。     

《昆明市防空袭方案》顺利通过

随着信息技术的迅猛发展和精确制导武器的大量实战运用,“外科手术式”的防区外精确打击已经成为现代战争重要的作战样式。海湾战争中精确制导武器的使用比重不足10%,“沙漠之狐”行动时达到70％,科索沃战争则高达98％。世界近期几场高技术局部战争的实践表明,未来我反空袭作战,同样面临敌全方位、全天候、     

地面部队的天敌——反坦克直升机

战争的胜负,最终将取决于地面部队的拼杀,那些坦克装甲车看似在地面上所向无敌,却对来自空中的戚胁无能为力,因此,对于坦克来说,最大的天敌之一就是反坦克直升机,坦克本身缓慢（平地最大速度为70km.h）而且升机在高速移动的同时,可从山丘后面、森林的树梢上露出头,发射射程达4000-6000m的空对地导弹,但因射程远,直升机脱离又快,所以坦克是毫无办法的,即使是对抗直升机的对空坦克,在这种情况下,发现和攻击也是极困难的。即使发射“发射后不用管”的自动跟踪导弹,对这种直升机也无济于事,所以装甲部队所到之处,需要由战斗机对抗直升机的装备实施制空权的保护,担这些空中护卫需与装甲部队一起行动,这反而成了对空导弹的好诱饵,所以,目前就装甲部队而言,最惧怕的还是反坦克直升群。     

最新军情

美国水面舰艇将进行单兵掌上移动电脑试验。美军准备在“伯克”级驱逐舰上测试帕尔姆公司研制的“掌上一5”型可移动电脑。该型电脑配置的音话同步软件可支持远距离红外数据传输。美军方希望该系统能使舰艇上单兵间、单兵与舰上