科学健身强体能

4月9日,解放军冰上训练基地著名教练肖汉章应军分区党委的诚挚邀请,专程来到阜新军分区为官兵进行体能训练指导。肖汉章教练有多年的组训经验,曾培养出“体坛尖兵”叶乔波等一批世界、全国冠军。他结合自己长年执教的经验,围绕军分区官兵的身体状况．从科学组训、合理饮食、运动健康、体能技能等内容,由表及里,深入浅出地为官兵进行理论讲座,     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.