一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

一种基于HLA分布式仿真系统的动态负载平衡算法

基于兴趣域的"快递式"动态负载平衡算法从HLA/RTI提供的服务出发,当节点成为重载节点时,将节点部分负载转移到兴趣域内的轻载节点上,同时采用两次"握手"方式解决了负载迁移过程中出现的问题.通过使用两个评价参数--CPU占有率和内存使用率进行实验证明,负载平衡前后重载节点的CPU利用率和内存使用率有明显差别,结果表明该方法能有效地平衡系统各节点之间的负载,保证系统的实时性,提高系统的服务质量.     

杏树春暖式大棚微环境特点及调控技术

杏以早熟，甘美的特色，在初夏果品市场上占有重要位置，一直供不应求。因此对杏树进行保护地栽培，早熟早上市，是一举多得的丰产，高效栽培方式。为了达到这个目的，就必须了解塑料大棚小气候特点，并对它进行合理利用和科学的调节，使之符合杏树生长发育的需要、这是杏树大棚栽培成败的关键。     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能     

国民经济动员融合式发展的实现途径与保证措施

国民经济动员要实现融合式发展,必须在基础建设、物资储备、科技研发、人才训用、产品生产、信息化建设、经费投入上进行全要素、全方位融合。要将动员规划纳入国家经济发展体系一体筹划,将动员储备纳入国家储备体系一体管理,将动员保障纳入国家后勤体系一体保障;要采取有效措施,在融合意识、体制、手段、法规上有所突破,为国民经济动员融合式发展创造良好条件和环境。     

对军工企业军民融合发展实现途径的探讨

走军民融合式发展之路是当前军工企业做大做强的重要途径,有共性,也有个性,如何走？唯有根据实际走出一条符合自身特色的道路才为万全之举。本文通过对军工企业当前军民融合发展中存在的问题进行分析,     

脉冲式喷气发动机在小型洗消装置上的应用技术研究

简要介绍了脉冲式喷气发动机的基本结构、工作原理，并通过实验对其在小型洗消装置上的应用进行了研究．     

透气式防毒服配套器材的发展

对防毒服配套器材的现状及发展做了简要的分析，结合防毒服的改型论证，提出了现装备器材急需改进的观点及技术途径，重点是新型防毒斗篷的研制、防毒手套及防毒靴套的改进．为防毒服配套器材的研制和发展提供依据。     

某型机枪遥控武器站静动态特性仿真分析

为提高机枪遥控武器站机动性,研究机枪射击过程中架体的受力情况,针对武器站的模态特性及瞬态特性进行仿真分析,开展轻量化设计。在ANSYS软件中对武器站进行有限元建模,对结构进行模态分析、瞬态动力学分析,提取了机枪武器站的固有频率和固有振型,施加时变射击冲击载荷,得到了武器站结构的等值线云图等架体受力特性。根据振型数据特征进行结构优化。分析结果表明,模态特性分布有利,架体结构刚度在动态工况下仍有较大富裕。优化后的结构减轻质量,仍能满足载荷冲击的需求。