迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。     

可组构的作战行动模型研究与实现

作战行动模型一直是训练模拟领域研究的重要内容,更是作战模型系统的核心和基础。针对当前作战行动模型建设中存在的一些突出问题,以及根据灵活动态地构建作战行动模型的仿真需求,将可组构性仿真思想引入到作战行动建模中。首先分析了作战行动可组构性建模的可行性,然后探讨了基于可重用元行动模型的作战行动模型组构方式,最后给出了可组构的作战行动模型具体实现方法及其应用实例。     

基于重要度的航材备件库存综合优化模型

航材备件的精确保障必须将装备的使用情况和备件库存控制问题结合起来,才有利于保障人员进行正确的决策。从飞机的可用度着手,根据不同的费用标准,结合飞机的可用度和边际效用分析得到相应的最优库存模型;当费用较少时,综合考虑备件的重要度和飞机的实际使用情况,用两两赋值法求出备件的重要度权系数,重新计算可用度并调整各备件的存储量,对库存进一步进行优化;最后,给出了所提方法的计算步骤。实验结果表明,所提方法在备件库存优化中既能保证重点又能兼顾一般,既能发挥装备的最大军事效益又能节约国防成本。     

从“幸运奇迹”说起

正2014年索契冬奥会短道女子500米决赛中,中国选手李坚柔前面的三名竞争对手竟然先后摔倒。接受了"幸运奇迹"的她,自然是一骑绝尘滑过终点,为中国代表团夺得此次冬奥会的首金,也使我保持了这个项目上的四连冠。中国短道速滑主教练李琰在接受媒     

基于特征分块的快速三维人脸重建

针对传统三维人脸重建算法精度低且难以满足实际应用的缺陷,提出一种基于特征分块的快速三维人脸重建算法。该算法首先利用基于平面模板的重采样法实现三维数据规范化;其次,根据人脸特征对人脸分块,根据主动形状模型算法进行面部特征定位。然后,利用基于形变模型算法与径向基函数插值相结合,实现人脸三维重建,并将该算法应用到人脸识别中。实现表明,此算法可快速实现特定正面二维人脸的三维重建,并具有较高重建精度和识别率。     

基于模糊语言的战术决心方案优选法

在作战过程中,定下战术决心方案是分队指挥员必须面临的一项重要工作。目前,定下战术决心方案基本以定性的方式进行,缺乏科学性。因此,本文探讨了一种三角模糊数的多属性决策方法,其核心是将模糊语言映射至三角模糊数,并分析模糊信息之间的关联程度。最后,以实例分析计算验证了模型对于战术决心方案优选的科学性与可行性。     

堆焊再制造层表面质量的分形表征方法

应用分形几何学方法,研究了不同路径间距条件下的堆焊再制造层表面形貌,用表面分形维数对堆焊再制造层表面质量进行了表征。结果表明:堆焊再制造层表面在一定尺度范围内具有分形特性,分形维数很好地表征了材料表界面的粗糙和复杂、不规则程度,是一个能够反映出表面内禀特性的特征参数,可以用分形维数来表征堆焊再制造层的表面质量;不同路径间距条件下的堆焊再制造层表面分形维数不同,路径间距越接近理论最佳值,堆焊再制造层表面分形维数越大,表面质量也越高。该方法可为进一步研究堆焊再制造层表面质量,以及优化堆焊熔敷成形再制造工艺参数提供定量依据。     

感悟“四心” 真情传播

当我在人民大会堂悉心聆听报告之时,心潮澎湃、热血沸腾。当时对报告的感受总结起来就是"四心"。一是深得民心。"人民"一词在报告中出现了145次。从报告的字里行间看到了人民的分量,感受到了党的为民情怀,充分体现了党全心全意为人民服务,以人为本,执政为民,造福人民。二是持久恒心。报告在论述在新的历史条件下夺取中国特色社会主义新胜利时提出的基本要求用的是八个"必须坚持";在说到党对军队的绝对领导上用的是"毫不动摇";在讲到一个中国原则上用了     

浅谈国防生培养应做好“四个转变”

国防生培养实施14年来成果喜人,对推进国防和军队现代化建设发展、加速军队建设转型发挥了重要作用。但也要看到,这项工作与建设信息化军队、打赢信息化战争的目标和当前军事斗争准备对人才的需求还不适应,亟待进一步加强。当前在国防生培养工作上最主要的应在“四个转变”上下功夫。     

加强思想作风建设应强化“四种意识”

领导干部端正思想作风,最根本的是始终保持政治上的敏锐性、思想上的纯洁性、工作上的进取性、执纪上的律己性,努力把尚德作为第一修炼,把团结作为第一责任,把创先作为第一追求,把奉献作为第一选择。一、强化修德意识。领导干部一定要把尚德作为修身第一内容,始终保持坚定的政治立场、清醒的政治头脑、敏锐的政治眼光,任何时候任何情况下都