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在历经“9·11”事件的沉重打击之后,为谋求自身的绝对安全,美国开始以“反恐”的名义频频插手国际事务。2014年,在美国防部新出的《四年防务评估报告》中明确:美军下一步将进一步保持并发展快速地将部队由一地转移至另一地,即在全球范围内实施作战的能力,其中在研发远程打击、精确打击侦察监视装备等技术方面将继续加大投资、建设力度。实际上,既可避免引发核大战危险又可快速达成战术乃至战略目的的“即时全球打击”系统已经成为美军的优先发展项目。在“即时全球打击”系统的支撑下,美军可以在一小时内对全球任何地方实施常规打击。 相似文献
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正党的十八届四中全会召开之后,李玉山和全国人民一样,心情格外激动,他说:"党的十八届四中全会是新时期、新阶段召开的一次十分重要的会议,意义重大、影响深远,我们一定要学习好、宣传好、贯彻落实好,把学习宣传、贯彻落实全会精神变成一名民警的自觉行动。"李玉山,六师、五家渠市猛进派出所民警,从警30多年,时刻秉承"全心全意为人民服务"的宗旨为职工群众办实事、解难事。2008年以来,李玉山先后被公安部授予"全国农村警务战略十佳驻村民警"、"二级英模"、"全国爱民模范实践先进个人"等 相似文献
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针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
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本文针对某夜视激光测距机的原理结合相关产品实际,分析了引起激光测距产品“四轴超差”问题的末端因素,并对相关末端因素逐一进行确认,找出主要原因,制定相应对策。力争为相关激光测距产品“四轴超差”问题提供参考。 相似文献
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