坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。     

机载电静液作动器的建模与仿真

电静液作动器兼有传统液压系统和直接驱动的机电作动系统的优点,已在一些工业液压系统中得到应用.在阐述了电静液作动器总体结构和工作原理的基础上,对其电机和液压部分分别建立非线性模型,并设计了三级闭环PID控制器及运用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析.仿真结果表明,电静液作动器具有良好的动态性能,在功率电传的飞控系统中将有广泛的应用前景.     

从资源稀缺性看国防建设与经济建设的比例关系

任何一个社会,任何一个部门,都存在着程度不同的资源稀缺性。稀缺性的存在必然会引起选择。我国可用于国家现代化建设的资源也是稀缺的,要搞好我国的现代化建设,充分发挥有限资源的使用效益,就必须研究国家资源的分配与使用问题。国家现代化建设主要包括国防建设和经济建设两大部分,它主要取决于:一,目前和将来可用于国家建设的资源数量;二,这些资源在国防建设和经济建设之间的分配比例。本文仅从资源稀缺性角度对国防建设与经济建设的资源分配比例关系作一初步的理论探讨。     

中国模式:"短缺自补"型国防发展途径

关于国防发展道路问题,近一个时期议论颇多,设计了种种模式,标出了条条途径,尽管不乏新见,这个问题还没有解决。探索不一定都成功,但探索总比不探索好,它为我们启开了智慧之门,看到了科学之光。本文作者杨永良同志在分析几种模式的基础上,又为我们献出了一个“短缺自补型”国防模式。中国的国防发展道路应该如何走?欢迎大家继续发表意见。     

超高精度车床直线运动误差检测与补偿系统的理论与实验研究

本文介绍了用三传感器误差分离法在线检测超高精度车床拖板直线运动误差和加工工件的素线直度误差。检测系统的精度高达±0.078μm。在此基础上,通过微计算机对误差数据进行数学处理,并驱动伺服机构对工件素线直度误差进行补偿加工。结果使工件素线直度精度提高到0.5μn/160mm,比补偿前的精度提高了50%以上。     

从实践的观点看真善美统一——实践破缺观(上)

从实践的整体观点出发,可把哲学精神的特征概括为人类掌握世界的总体方式,即认知方式(认“真”)、评价方式(求“善”)、审美方式(审“美”)的综合。由此对东西方哲学的发展作了重新评价,对马克思主义哲学在实践基础上的真善美统一作出初步总结。     

提高武器系统射击精度的几个技术途径

从几个不同的技术角度,消除火控系统存在的误差,从而大大提高武器控制系统的射击精度,使命中效率明显增加。     

为了和平之树常青——写在中华人民共和国第一部国防法诞生的日子里

公元1997年3月14日。北京。人民大会堂。 第八届全国人民代表大会第五次会议举行最后一次全体会议,表决通过各项决议和议案。肩负12亿中国人民重托的2720名全国人大代表,行使人民赋予的权力,投下神圣的一票。15时37分,会场内的大屏幕显示表决结果,《中华人民共和国国防法》获得2564张赞成票。大会执行主席、全国人大常委会委员长乔石