单摄像机三维视觉技术

本文针对装配机器人的实际应用情况,提出了一种利用激光结构光提供的空间几何信息和图象中包含的物体表面与物体形状的信息来综合分析与提取空间物体的三维信息的方法。该方法已经实际应用于GKD-1型机器人视觉系统中。     

量子悖论的世纪之争——观控相对论的历史背景与理论探索

从量子悖论的新视角 ,对 2 0世纪两大科学革命的代表人物爱因斯坦与玻尔及其门生长达 60余年的争论 ,作了本质性的探索 :即将这一争论在世纪末中国科学哲学界的投射和升华作了理论的总结 ,概括为观控相对论———统一了西方自然科学与人文科学的三大前沿理论 :微观世界的互补原理、宇观世界的人择原理、宏观世界的反身性原理。由此引出中国传统文化的类比逻辑 (负的方法 ) ,是否能消解悖论而作为解释物质发展过程的另一种思维方式并与其对立的因果性思维方式相互补 ,这种东西方文化深层次的协调也许正是 2 1世纪发展现代科学的一条正确途径     

窄带GSM网在军用移动多媒体通信中的应用研究

本文结合窄带ＧＳＭ网移动通信的信道传输特点,对利用该主道传输军用多媒体信息进行了可行性分析,给出了一种利用窗带ＧＳＭ移动通信网进行军用多媒体传输的实施方案,试验结果表明方案可行,软件可靠性高,可移植性强,具有较高的应用价值。     

众口的军事意义及控制原则

众口是一类重要的语言现象,对军事研究也具有重要作用。本文探讨了众口的特点和类型,从军事高度阐述其价值及控制原则,有助于深入研究众口这一语言现象,充分发挥其在军事上的重要作用。     

机载多功能火控雷达显控界面仿真

从教学训练需求出发,针对战斗机综合航电系统显控界面的交互性、多输入多输出、复杂时序逻辑控制特点,探索一种将显控逻辑独立设计的显控界面仿真思路。在此框架下,提出一种面向多功能火控雷达的松耦合、模块化、可视化的显控界面仿真方法,并给出了基于Simulink/Stateflow的显控逻辑仿真实现。应用结果表明,该方法开发过程直观,程序可维护性强,有利于提高显控逻辑仿真度和开发效率,可为综合航电系统及其子系统显控界面仿真提供参考。     

邻域灰度差加权的模糊C均值聚类图像分割算法

模糊C均值(FCM)算法用于灰度图像分割是一种非监督模糊聚类后再标定的过程,适合灰度图像中存在着模糊和不确定性的特点.但是这种算法没有考虑到样本空间中不同的样本点对分类的贡献不同,因此分割效果不理想.提出了邻域灰度差加权的模糊C均值聚类算法,实验结果表明,该算法不仅取得了很好的分割效果,而且加快了算法的收敛速度,从而满足了图像分割的有效性、实时性的要求.     

部队政绩观之我见

公安消防部队树立正确的政绩观应处理好五个关系：一是处理好政绩观与发展现的关系；二是处理好对上负责与对下负责的关系；三是处理好对部队负责与对地方负责的关系；四是处理好“显绩”与“潜绩”的关系；五是处理好“自律”与“他律”的关系。     

交织结构的耐单粒子瞬变压控振荡器

为提高辐照环境下振荡器工作的可靠性,提出一种交织结构的抗辐照设计加固压控振荡器(Voltage-Controlled Oscillator,VCO),该VCO由采用交织结构的延时单元构成,该延时单元支持多数表决功能,可以抑制单粒子瞬变的影响;该VCO环路中无须引入额外的专用表决模块,可以产生均匀的多相位输出。所提出的加固差分VCO是基于130 nm体硅互补金属氧化物半导体工艺设计的。模拟结果表明,所设计的加固VCO在100 fC~800 fC沉积电荷量的轰击范围内,其所产生的最大相位偏移不超过0.35 rad。     

弹道修正弹火力分配

相对于无控弹,弹道修正弹的射击精度大幅提高,原有的无控弹的火力分配方案已不适用于弹道修正弹,因此对无控弹与修正弹的集火射击特点进行了研究,提出了一种针对弹道修正弹的均匀分块火力分配方案,仿真实例证明,该方案合理有效,可以根据所要达到的毁伤概率迅速计算出分块形式以及各个分块的瞄准点与耗弹量,便于应用。     

云纹数字图象处理新方法及通用软件系统

本文介绍了多种云纹数字图象处理新方法及云纹处理通用软件系统。在这些新方法中,利用云纹数字图象全场每个点的灰度信息进行处理和变换,得到全场直观、定量的应变信息。这些方法和软件系统为云纹法的广泛应用提供了有力工具。