关于ATT的运用场景约束分析

反鱼雷鱼雷(ATT)是一种全新的防御鱼雷硬杀伤器材.介绍了美国海军ATT的研发动态.从信息获取、拦截方式、毁伤能力3个方面归纳了ATT作战的主要影响因素.围绕基于被动探测的拦截效果、基于主动探测的应用场景、编队应用时的干扰与误伤、传统拦截模式的应用瓶颈4个方面,定性分析了ATT可能面临的实际约束.指出应以慢、近、稳的作...     

基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化

移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明：不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明：机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。     

阳刚风骨入镜来

展辉,长期分管军事训练工作,在训练间隙,端起相机记录下部队官兵训练生活的火热场面:惊心动魄的角逐、挥汗如雨的拼杀、拉练途中的小憩……军人的铮铮铁骨和阳刚之气尽收眼底。"醉里挑灯看剑,梦回吹     

一位军垦文化老兵的追求

在庆祝兵团成立50周年诸多“献礼”中,一位军垦文化老战士任友志的歌曲集《不断的歌声》,被评价是独具特色的一份厚礼。这本歌曲集的每一个音符,都流淌着那个激情似火的年代兵团的生活场景;每一段旋律,都伴随着兵团人的无私奉献、开拓奋进的铿锵步伐;每一首乐曲,都是任老对军垦     

计算机模拟技术在火灾调查中的应用

针对衡州大厦特大火灾坍塌事故这一典型案例,采用计算机模拟的方法,利用FDS软件对衡州大厦一层建立火灾模拟场景,通过计算再现火灾过程,根据实际调查情况,设置三个可能的起火点,将计算结果比照证人证言所描述的火灾发展情况,验证火灾调查结论的正确性.根据计算所再现的火灾扩大蔓延过程,寻找阻止火势蔓延途径以降低火灾损失的方法.     

恶劣气象环境中低空突防安全约束分析北大核心

针对恶劣气象环境中低空突防飞行安全性问题,提出了低空突防安全约束条件。构建了低空突防飞行场景,建立了恶劣气象环境(微下冲流风切)下的低空突防动力学模型,仿真分析了特定场景中低空突防飞行特性,得到了舵面偏转规律和不同操纵方法与低空突防安全之间的关系,给出了提高恶劣气象环境中低空突防安全飞行的措施,为飞机低空突防模态设计提供理论参考。     

实时数字场景仿真系统研究与实现

开发在实验室里测试导引头信息处理机的实时数字场景仿真系统已经成为了图像制导武器发展的迫切需要。介绍了一个由高性能PC机和PCI插卡构成的实时场景仿真系统,描述了该系统的工作流程和系统结构,以及软件和硬件等主要组件的工作原理和实现方法,试验结果表明系统能够满足实际应用的需要。     

基于网络的虚拟装配可视化技术研究

分析了在计算机上实现虚拟装配的流程及如何用VRML创建三维可视化的虚拟场景,提出一种基于VRML和Java的虚拟现实构建方法,用以增强VRML虚拟场景与外界的交互性,并以球阀为例给出了在网络上创建虚拟装配动画演示的具体方案.该方法不仅可用于演示网络环境下的可视化装配,也适合于其它领域基于Web的科学可视化.