用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

基于TOPSIS法攻击机编队主攻方向选择研究

针对影响攻击机编队主攻方向选择因素的特点,依据逼近理想点排序法基本原理,研究攻击机编队主攻方向选择问题。建立了不确定信息下多属性决策的数学模型,采用熵权法确定各因素权重,引入贴近度的概念和计算方法,按照综合指标值的大小对各方案进行优劣排序。最后给出一个示例说明此法的有效性和可行性。     

本刊传真

辽阳市首家民营企业武装部诞生——辽宁金昌集团成立企业武装部；辽宁某预备役师边整边改 强化作风；营口某预备役团典型示范效果实；“双管双助”抓得实；对全省百强民营企业法人代表集中培训。     

贵州航空工业建立军企学习实践活动联动机制

4月9日，空军驻贵阳地区军事代表局与贵航集团联合组织召开“军企联合学习实践活动座谈会”。空装政治部副主任刘庆学对贵航集团与空军驻贵阳地区军事代表局军企联合开展深入学习实践科学发展观活动、共推军企合作长效机制建设、促进航空武器装备质量上水平的探索给予了高度评价，明确要求要把联动机制活动搞好，不断丰富活动内容，强化军企联动长效机制。     

勇于创新克难的企业掌门人——记十一届全国人大代表、南岭民爆董事长陈光正

中华人民共和国第十一届全国人民代表大会代表、全国劳动模范、全国“五一”劳动奖章获得者、中国优秀企业家．中国爆破器材行业协会副理事长、湖南南岭民用爆破器材股份有限公司董事长，在陈光正身上有着这一串串耀眼的光环，然而透过这些光环，给我们展现的是陈光正这个国有企业掌门人率领企业通过一系列改革创新，攻坚克难，使企业脱胎换骨，获得科学跨跃发展的华彩乐章。     

论火灾调查中对起火部位和起火点的认定

火灾事故调查是公安消防工作中一项专业性很强的业务工作。准确认定起火部位、起火点在火灾事故调查中极其重要。通过分析影响认定起火部位、起火点的因素，得出了6种判定起火部位、起火点的基本方法。     

纠正电视画面剪辑点跳动的技巧运用

剪辑是导演的再创作过程，准确把握镜头的剪辑点是保证镜头转换流畅的首要因素，选择恰当的剪辑点是电视剪辑中最重要而又最基础的工作。本文分析了电视画面剪辑点跳动的原因，并针对各种跳动错误，重点阐述了在艺术和技术两个方面纠正剪辑点跳动的方法技巧。     

今朝海霞更绚丽——来自“洞头海霞女子民兵连”的报告（下篇）

她们是海中的朵朵浪花,美丽又独特;她们是海边的缕缕朝霞,绚丽又灿烂。＂洞头海霞女子民兵连＂根扎海防50年,创造出了辉煌的业绩。先后有148位人民解放军将军亲临连队参观指导,全连有5人次被选为全国人大代表,126人次获得省级以上表彰。成为全军后备战线上一面光辉的旗帜。     

一类非线性二阶多点边值问题多个正解的存在性研究

通过定义适当的锥,运用锥映射的不动点定理,结合上下解方法,给出了二阶多点边值问题多个正解存在性的判定方法.作为特例,获得了三点边值问题多个正解存在性的判定依据,从而推广了相关文献中关于二阶三点边值问题正解存在性的结果.