迈出对潜通信第一步

潜艇部队，是海军遂行水下作战任务的兵种。建国初期，因为中国电子工业基础薄弱，能提供的军用通信装备仅仅是小功率的短波和超短波电台。因此人民海军潜艇部队在建设初期遇到的重要问题之一，就是对潜艇的指挥问题。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

一脉相承的科学理论体系--论"三个代表"重要思想形成的理论基础

"三个代表"重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论虽然形成于不同的历史时期,面对着不同的历史任务,但都贯穿了辨证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论,贯穿了人类必然走向共产主义的崇高社会理想,贯穿了致力于实现广大人民群众根本利益的鲜明政治立场,贯穿了解放思想、实事求是、与时俱进的理论品质,是一脉相承而又与时俱进的科学理论体系.     

军事基础课程体系改革与研究

以新时期军事斗争准备为牵引,改革与创新军事基础课程体系,是我院"4+1"模式新型军事人才对军事基础教学与训练的客观要求.通过重点阐述我院围绕加强学员的素质教育,深化军事基础课程体系改革与研究的思路,为新形势下军事基础课程体系深层次的改革与发展,提供了若干参考.     

中国共产党建设的总目标是如何保持党的先进性

"三个代表"思想丰富和深化了党的建设的总目标-保持党的先进性的内涵.保持党的先进性是由党的性质决定的,是中国共产党建设的经验总结,也是巩固党的执政地位的根本要求;而要保持党的先进性就要在理论建设方面不断创新,在组织建设方面扩大党的群众基础及在作风建设方面保持好的党风.     

基础隔震时瓷质电气设备的地震反应分析

运用有限元分析方法,对具有隔震基础的高耸瓷质电气设备进行了动态特性分析和地震反应研究.提出了适合于该类设备地震反应分析的理论计算模型与算法.通过工程实例计算,讨论了该设备的抗震与隔震等问题,为该设备的国产化定型设计提供了一定的理论依据和指导性设计准则.     

《消防法》立法基础浅析

文章对新颁布实施的消防法的立法基础进行了分析探讨。消防法顺应了我国社会主义现代化建设的潮流;总结了我国长期消防管理工作的经验;明确了具有中国特色的消防工作思路,强化了消防执法的力度。消防法必将有力地推动我国消防事业的发展。     

创办特色学校:一种有效的办学模式

素质教育是面向21世纪构建有中国特色的社会主义教育体系的时代课题。基础教育作为培养跨世纪人才的奠基工程,其根据任务是提高全民族的素质。党中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定,深刻地指明了基础教育改革的方向。素质教育是一项复杂的系统工程,针对应试教育进行全方位的改革,必定会涉及到诸多方面的问题。     

美未来“海上打击”力量透视

与热火朝天的关岛基地建设相呼应的是西太平洋美军“海上打击”的基础能力建设。简而言之，海上打击作战无外乎将舰队开到敌国或敌对势力的近海，利用舰载武器、航空兵、陆战队登陆部队实施火力压制的一种火力投送。这种攻击方式早在二战前就已成为海上列强典型的作战样式。     

按照“四个基本”要求加强民兵基层建设

基层建设是民兵建设的基础工程。＂四个基本＂（基本制度、基本教育、基本队伍、基本设施）概括了民兵基层建设的内涵与主线。加强民兵基层建设,必须紧紧围绕＂四个基本＂展开。