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71.
针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航...  相似文献   
72.
我国仍然处于社会主义初级阶段,军事财力供求矛盾非常突出,在我军建设与国防发展需求过程中的军事资源硬约束是长期的。在国内军事财力供给有限而军队建设与国防需求发展较快的情形下,利用好现有的军事财力资源,加速军队建设和应付国内外突发事件,打赢未来高技术条件下的局部战争,构建军事财力供求预警系统是我们的明智选择。  相似文献   
73.
近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。  相似文献   
74.
航天科工一院"北斗二号"应用系统跟研项目"北斗二号高动态应用终端研制"日前通过验收。该终端的卫星导航数据与惯导数据的融合技术可以满足飞行器提出的大动态、高精度、高可靠性和强生存能力的定位导航要求,从根本上提升了我国自主知识产权的高速运动载体卫星导航接收机的水平,打破了发达国家的技术垄断。  相似文献   
75.
为保证舰艇和武器系统安全,针对多武器共架发射时的发射协调问题,提出了空域协调的方法。首先,定义了空域协调的概念,分析了燃气排导、初始飞行弹道交叉对空域协调的影响;然后,通过判断发射活动、隔舱距离排序、隔舱属性赋值、判断隔舱相邻及弹道交叉等影响因素提出了空域协调的具体步骤;最后,对空域协调方法进行了算例验证。结果表明:通过空域上合理地选择武器(弹位)可以有效避免共架武器发射时产生干涉,保证系统安全。该方法对解决多类型舰载武器发射协调问题有借鉴意义。  相似文献   
76.
针对各种复杂环境对海上油料补给方法选择的不确定性影响,在分析海上油料补给方法选择影响因素的基础上,确定了海上油料补给方法选择的属性要素,运用集对分析理论建立了海上油料补给方法选择的优化模型;采用变异系数法计算属性权重,通过构建海上油料补给方法选择的正、负理想方案,确定了各备选方案与理想方案之间的联系度。算例分析结果表明,将集对分析运用于海上油料补给方法的选择,能够有效降低多种复杂因素对油料补给方法选择的不确定性影响。  相似文献   
77.
通过检索近年来国内主要期刊发表的有关微课开发和应用的研究现状,对其典型特征做出归纳.作为一种新兴的教学媒体,必然有其特定的符号特征.只有把握这些教育传播学方面的要素,才能使当前的微课开发和应用向着科学高效的方面发展.因此,本文分析了教育传播学中符号互动理论的内涵,并在此基础上提出了对微课开发的建设性策略.提出,只有在开发和制作中既关注教学作用的发挥,又重视其视频媒体的编导和美学设计,才能提高微课教学效果.  相似文献   
78.
人们认识客观事物,往往会遇到许多不确定的东西。战争中不确定的东西更多,所以有人说战争是在迷雾中进行的。著名的德国军事理论家克劳塞维茨把战争中各种不确定性的总和归结为战争阻力,认为要取得战争的胜利,就必须设法消除战争阻力。  相似文献   
79.
一、什么是数学实验 数学实验是高等数学教育改革的产物.在大学,开设数学实验已成为共识.而在中学,它们的主要差异表现为中学生的知识面较窄、深度较浅,在实验课题的选择上必须符合中学生的认知特点.把数学实验及时引入到中学来,对中学教育改革必将起到重要而深远的影响.  相似文献   
80.
教学实践证明,多数学生在课内接受教师传播化学知识并不表现出太大的困难,但在独立运用化学知识解决千变万化的化学问题时却常感到心力不足.笔者认为,要想提高学生应用化学知识解决问题的能力,应当促进学生实现化学知识的条件化、结构化、策略化和自动化.  相似文献   
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