一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

反水雷舰艇的历史与发展趋势

9·11事件之后,国际恐怖组织的海上袭击成为了现实的威胁:恐怖组织有可能通过对国家领水区域以及重要经济意义的船运航线布设水雷来发动海上袭击。因此,反水雷舰艇的研制在冷战之后的"冷和平"年代并未偃旗息鼓,反而日益受到重视。     

一种新型高效程控斩波器的设计

提出利用当前国际先进专用开关稳压电源集成芯片,设计高效、低纹波的新型新波器的原理及电路实现,并在实验条件下证明了本设计的工程适用性。     

一种新型雷达接收机前端的研制

本文介绍一种具有快速、准确、高载获率和高分辨率的Ｃ波段雷达侦察信道化接收机的前端,首先叙述它的组成原理,然后简介电路的构成适到的性能参数。     

按照能打胜仗要求建设科室党支部

正习近平主席指出,建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队,是党在新形势下的强军目标。具体到军队医院科室,就是要紧紧扭住党支部建设不放松,始终按照"能打仗、打胜仗"的要求,着力提升"三种能力"。一、始终强化政治意识,不断提升把关定向能力。一是坚定理想信念。以深化当代革命军人核心价值观培育为抓手,扎实开展"两项重大教育",突出理论学习,用党的创新理论统一思想、凝聚意志、坚定信仰。深入开展"每天读书一小时"活动,学好军区规定的六本"经典哲学"和毛泽东的"老三篇";让身边典型走上讲台,讲述每面锦旗背后的故事;定期组织参     

平凡岗位写劲歌——记吉林东光集团制动器厂高级技师韩志堂

2002年7月中旬的一天,首都北京裕隆饭店。一场国际设备招标会正在这里举行。我国汽车零部件企业——吉林东光集团公司汽车制动器厂参加了本次招标会。 随着会议程序的展开,招标方最后核查“标的”的问标开始了。但吉林东光集团的询问代表既不是在座的集团公司副总经理,也不是制动器的副厂长,而是一位被领导们尊称为“师傅”的随行人员。接受询问的投标公司是欧洲一家拥有尖端设备制造技术的跨国公司代表。起初,对方并没有在意他的问题。可随着核心内容的展开,跨国公司的代表竟有一连串的问题回答不出。我方只好通过网络,直接调用其本部资…     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求,举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用,分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析,提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。     

纳米SiC晶须增强铜基纳米复合材料摩擦学性能研究

采用粉末冶金法制备了添加纳米SiC晶须（n-SiCw）的铜基纳米复合材料（SiCw／Cu）。研究了复合材料的显微组织、密度、硬度与n-SiCw含量之间的关系,通过球／盘式摩擦磨损试验机研究了SiCw／Cu复合材料的摩擦磨损性能。结果表明：随n-SiCw含量增加,基体中孔隙增多,并出现n-SiCw的偏聚,复合材料的密度减小,硬度增加;当n-SiCw含量为0．3wt％时,材料的减摩、耐磨性能最好;SiCw／Cu复合材料的磨损机制为疲劳磨损和磨粒磨损,并以疲劳磨损为主。     

大深度锚雷定向攻击误差分析

误差分析是计算武器射击(攻击)效果的基础,在简述了大深度锚雷工作过程和命中原理模型后,着重对其攻击过程中存在的误差进行了详细的分析,并举例进行了计算     

大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的