水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

基于小波网络的非线性系统辨识研究

小波网络为非线性系统辨识研究提供了一种有效的方法,但目前用于小波网络学习的进化算法易陷入局部极小等缺陷.结合生物免疫系统的概念和理论,在非线性系统辨识中引入基于免疫算法的小波网络.该算法中抗体通过浓度相互作用的机制来促进或抑制抗体的生成,借此保持抗体的多样性,并产生了高亲和力的抗体对种群进行不断的更新,提高了算法的全局搜索能力和收敛速度.最后,把基于免疫算法的小波网络用于一个非线性系统辨识的标准实例中,仿真结果验证了该算法的有效性.     

基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计

提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案.控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosⅡ处理器来并行处理数据.利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备.和传统的无人机控制系统相比,得益于采用SOPC技术带来的高度集成性,控制系统保证了在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.     

基于AUML的巡航导弹C3I系统体系结构分析

面向Agent方法是很有前途的C3I系统体系结构分析方法.提出了对C3I系统体系结构进行Agent组织、Agent和Agent内部三个层次分析的基本方法.采用AUML(Agent统一建模语言)并对其进行扩展,对巡航导弹C3I系统进行了面向Agent组织的分析建模:建立用例模型描述系统需求;用Agent组织类图描述系统静态结构;用顺序图或协作图描述Agent组织之间的交互;用活动图描述Agent组织的工作流程和并发行为.     

补给战舰卫海疆——北海舰队某油料技术保障大队依靠科学发展观推进部队全面建设

北海舰队某油料技术保障大队紧紧围绕树立和落实科学发展观,着眼履行新世纪新阶段我军历史使命,立足部队职能任务转变要求,以加强战略训练为中心,以提高官兵素质为关键,抓住机遇,解决难题,提升能力,推动发展,使一个近百年的老库,经过几年的建设改造,综合保障能力得到大幅提高,全面建设焕发出勃勃生机,大队连续5次在基地油料系统大比武中荣获团体第一名,只用了6年时间就从四级油库晋升为一级油库;4次被基地评为抓基层先进团大队,“九五”、“十五”期间连续被基地评为计划生育工作先进单位,被舰队评为廉政建设先进单位;被海军树为学习成才先进单位,连续7年被评为优秀舰连读书指导小组;被总后表彰为连续25年以上安全无事故先进单位和油料节约先进单位,荣立集体三等功一次。     

《当代海军》成功举办海军装备物资器材采购和工程建设信息交流会

80多家地方优秀企业代表齐聚海军海军机关7部门、军代表、基层同志与企业代表共商大事交流、互通、共享、双赢 2005年11月26～27日,《当代海军》杂志在海军第四招待所召开了“海军装备物资器材采购和工程建设信息交流会”,镇江飞驰汽车集团、海尔集团、清华同方等全国80多家知名企业和海军后勤部、装备部业务部门,海军各物资采购系统负责人、海装军代表系统部分代表以及基层部队部分代表济济一堂,就当     

令美军发怵的俄罗斯四大“杀手锏”

近年来,俄罗斯在大幅度削减军队数量的同时,正大力推进武器装备现代化进程,积极打造“杀手锏”武器,包括陆基、海基和空基在内的核打击力量正积极研发和部署之中。虽然俄罗斯一贯对外声称发展战略核力量与美国的导弹防御系统没有任何关系,但俄试图突破美国导弹防御系统的步伐却一刻也没有停止过。经过多年的努力,逐渐形成完善了由洲际弹道导弹、战略核潜艇、远程战略轰炸机组成的“三位一体”的核打击力量,且能成攻突破美国导弹防御体系,令     

“弹炮合一”的舰载近防系统

舰艇防卫历来都是靠导弹和火炮来共同担负,导弹和火炮都发挥着各自的作用,但各自都有自己的短处。然而,随着弹炮合一系统的出现,综合了导弹和火炮各自的优点,互相取长补短,发挥了其综合性能。     

加快和谐企业建设促进昌飞更大发展

“和”者,和睦也,有和衷共济之意;“谐”者,相合也,有协调顺和之意。简单地说,“和谐企业”是指构成企业系统中的各部分和要素处于一种相互协调的平衡发展状态,具有“依法治企、科学发展,公平协调、团结有序,诚信合作、安全效益,美化环境、服务社会”的基本特征,其核心是通过以发展推动和谐,以创新促进和谐,以公正求得和谐,以稳定保证和谐,以优秀的企业文化孕育和谐,达到企业的经济效益、社会效益与员工利益相统一,最终实现企业可持续发展。昌飞公司是我国直升机科研生产基地和航空工业骨干企业,承担着国防武器装备研制重任。作为我国直升机…     

油库管理效益辅助决策系统设计分析

从系统结构与功能等方面对油库管理效益辅助决策系统进行了描述,并具体分析了系统功能结构设计与系统程序结构设计两个方面的内容。最后经过系统评价,认为其具有较好的推广应用价值。