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931.
石章松吴中红刘健傅冰 《现代防御技术》2017,(3):34-39
针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。 相似文献
932.
多传感器目标识别系统中的数据融合方法与系统结构的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器数据融合技术与系统结构是精确制导及航空自动目标识别等系统中两个紧密相关的重要研究内容,本文针对新一代导弹武器发展的需要,先介绍一种实用的高层多传感器数据融合方法,然后提出一种高性能的多传感器目标识别系统的体系结构。 相似文献
933.
934.
火控系统的交互多模型框架 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要介绍了交互多模型方法的基本原理,并将其应用于机动目标的跟踪与预测,通过计算机仿真证明了该方法应用于目标跟踪时对机动与非机动目标均有广泛的适应性,且具有良好的跟踪精度。据此,本文提出一种火控系统的交互多模型框架,将传统火控系统的目标跟踪,未来点预测及弹道解算功能统一纳入交互多模型框架中,使火控系统具有对付机动与非机动目标的综合能力。 相似文献
935.
本文介绍了一种应用单片机开发的有线对讲系统,其特点是用单片机实现多席控制,仅用一只8欧姆喇叭就可收话,发话,而且音量大、声音清晰、扩容方便。因此,该系统特别适合于工业、机关、学校、部队等部门调度指挥。 相似文献
936.
本文叙述了人工智能在C2系统多传感器融合上的应用,提出了一个C2模型,探讨了该模型上的多传感器数据融合,指出人工智能技术领域知识可辅助对平台传感器的控制,应用明确的知识表示方法,通过更换的相关知识,可以将人工智能的数据融合应用到不同的军事领域。 相似文献
937.
王林书 《军械工程学院学报》1996,(2)
在军械装备维修中,对于维修时间除了进行通常的单项检验外,有时还要进行多项检验,一般为双项检验,即检验两个指定时间的维修度是否符合规定的标准。讨论了这种多项检验的OC函数与所对应的两个单项检验的OC函数的关系。 相似文献
938.
徐从东 《外军炮兵防空兵研究》1996,9(3):48-49
美陆军正计划改进M270式多管火箭炮。本文简介在其火控系统、发射架机械装置、高机动性炮兵火箭系统和战术火箭弹系列等方面的改进情况。 相似文献
939.
从离子镀技术的基本原理、试验数据入手,探讨了采用多弧离子镀技术镀制大口径炮管的工作原理,并介绍了炮管镀膜设备的基本结构。试验结果表明,镀膜后的炮管,其表面硬度可提高6~9倍、耐磨性提高4倍以上,耐蚀性可达A级,防腐性能比其它方法高9倍以上。从而可有效地提高炮管的使用寿命和贮存可靠性。 相似文献
940.
本文对多目标模糊决策法在峒室爆破参数优化中的应用进行了探讨,由于峒室爆破参数的选取具有模糊性,故提出了一种对爆破参数选取进行多目标参数模糊优化的方法,利用其加权相对偏差距离最小法,建立了相应的目标函数和模糊矩阵,优化出符合工程要求和尽可能降低爆破成本的最优设计方案。 相似文献