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捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明,基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波,在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力,导航性能提高显著,实现高精度的组合导航,具有一定的研究与参考价值。 相似文献
404.
针对短数据量情况下被动声呐目标参数估计的问题,提出了一种波达角-频率联合估计方法,用于解决传统方法频率分辨能力和角度分辨能力不足的问题。该方法根据稀疏重构理论,利用目标在空间域和频域的稀疏特性,通过理论推导建立了空-频联合稀疏重构模型,并使用凸优化方法求解;仿真分析了该方法在不同信噪比条件下,对相邻目标的波达角和频率的估计能力,并使用海上测得数据验证了该方法的有效性。实验结果表明:该方法在短数据量情况下,可以准确估计目标的波达角和频率,并对噪声和相干目标有显著的鲁棒性,可以用于被动声呐探测机动目标。 相似文献
405.
一种新的实现宽间隔跳频的方法——随机平移替代法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对平移替代法的缺点,提出了一种新的实现宽间隔跳频的方法-随机平移替代法,分析结果表明,利用该方法所产生的宽间隔跳频码序列,其均匀性和随机性能良好,抗破译能力大大增强。 相似文献
406.
针对常规跳频通信抗跟踪干扰能力差的问题,分析跟踪干扰原理,提出变速跳频通信。建立数学模型,在干扰容限、压制比和追踪概率方面进行理论分析,分析变速跳频通信抗跟踪干扰对误码率的性能,并用MATLAB进行仿真验证。 相似文献
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