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提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,并运用改进的粒子群优化算法进行了有效的求解,得到了基于最优控制的翼伞路径规划的近似最优解。为了验证该方法的可行性,在仿真环境中同时使用了传统分段控制方法和最优控制方法。归航的计算机仿真结果表明,基于最优控制的翼伞路径规划方法提高了落点的位置精度和方向精度,同时减少了操纵量。 相似文献
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温室葡萄生产适合于气候比较冷凉的北方地区,其中辽宁和吉林是最适宜的发展区域。此方式在冬季开始生产,春季产果,售价较高,果农可获取较好的经济效益。因此,近几年发展较快。其栽培技术要点,主要有以下一些方面。 一、温室结构及材料 1 温室朝向。在北纬40°左右的地区温室朝向座北朝南偏西5—7°,是最佳的温室朝向。 2温室结构的其它参数。跨度6-7.5米,脊高3.1—3.5米。温室的长度依地形灵活掌握。但确定在50-70米较为合适。温室墙的厚度依建筑材料不同而异。一般采用土墙的厚度应等于当地冬季冻层厚度再加20厘米。采用砖墙最好是两层“三七”墙,中间再夹10厘米厚笨板做保温屋。后屋面的厚度也下能忽视,有条件的最好也加一层保温。 3 温室之间的距离:温室之间的距离与纬度和脊高密切相关,纬度越高,脊高越高,间距也越大,一般辽宁地区(北纬38—42℃之间),脊高在3—3.5米的温室合理间距为 相似文献
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运用系统动力学方法对炮兵群作战体系进行了变结构分析,探索了若干典型因素对炮兵群作战体系对抗过程的影响,研究了炮兵群作战体系运行机制。 相似文献
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为研究起爆方式对子母式战斗部破片速度分布及增益的影响,利用LS-DYNA软件对子母式战斗部的爆炸进行了数值模拟,并就不同起爆方式对破片速度分布及增益的变化进行了对比分析与研究.结果表明,两端同时偏心起爆的方式为最优起爆方式,破片速度增益最大;其次是偏心线起爆;最后是一端偏心起爆,可为战斗部设计提供参考. 相似文献