一种改进的扩展旋转矢量姿态算法

在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法.给出了较为详细的算法推导过程和具体公式.为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究.结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性.     

体育动作中平衡问题的定性和半定量分析

起跑的目的在于使身体尽快的从静止状态转入运动状态,并要求在最短的时间内尽快的提高运动速度.通过对人体整体的分析,综合所有外力平衡条件∑F=0、∑M=0,找出外力之间的关系,建立力学模型,通过简化力系,对起跑这个动作进行定性半定量分析,从而达到快速起跑的目的.     

一种载波同步锁相接收机的设计

研究实现了一种P波段载波同步锁相接收机,该接收机可以完成对间断照射雷达信号的快速截获,得到与脉冲雷达信号相参的高稳定低相噪的本振信号,为实现雷达相参系统提供了有效的方法.简要介绍了载波提取电路的工作原理,并分析给出了锁相接收机环路参数的计算公式.最后,以P波段某一频点为例,通过电路仿真软件ADS对该系统的锁定时间进行了仿真,仿真结果与实测结果相差不大,有效验证了系统的正确性.     

第Ⅳ类时滞捕食系统的Hopf分支

研究了具有第Ⅳ类功能性反应的两种群时滞捕食系统正平衡点的稳定性,讨论了该系统的Hopf分支现象,并进行了数值模拟。     

涉水岸坡稳定性影响参数的敏感性分析

针对常规的敏感性分析所存在的不足,提出用灰色系统理论中的灰关联分析方法对影响涉水岸坡稳定性的诸多因素进行敏感性分析.通过分析表明,在影响岸坡稳定性的诸多因素中,内摩擦角的影响最大,其次分别是外水压力、粘聚力、土体密度和浸润面位置这些因素的影响,而坡高比对岸坡稳定性的影响最小.根据影响参数敏感性的大小,建议在实际工程中,可以优先考虑降低坡体内浸润面位置(增加排水系统),其次考虑改变坡高比(削坡法)的治理方法,来提高涉水岸坡的稳定性.     

作战指挥系统稳定性分析

稳定性是作战指挥系统的核心,根据指挥系统稳定性的内涵及影响因素,运用概率论和信息熵方面的理论对指挥稳定性指标进行建模.分析了系统可用性、可信性和信息能力三个方面的影响指标,并建立了相应的评估模型.在模型分析基础上,提出了提高指挥系统稳定性的应对措施,为指挥员提高信息化条件下作战能力,保持指挥稳定性提供了理论参考依据,对提高作战指挥效能也具有很好的参考价值.     

无限时滞中立型Volterra积分微分方程解的特性

研究具有无限时滞中立型Volterra积分微分方程解的稳定性与有界性 ,得到方程解为h一致稳定、h一致渐近稳定和h有界的新的结果。     

潜射弹道导弹出水姿态分析

分析了潜艇深度、纵倾角、横倾角、海面风速、海面波长、平均波高等因素对潜射导弹的偏航角、俯仰角、滚动角、偏航角速度、俯仰角速度、滚动角速度的影响。由于实验数据比较分散,不适合神经网络的训练,所以首先对实验数据模糊化,并用以对神经网络的训练。用训练好的神经网络分析了潜艇单因素变化的导弹出水姿态。     

空空导弹三维导引模型和机动目标导引规律研究

给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,在三维空间建立了导弹-目标的追逃运动模型。在目标运动信息完全未知条件下对变速机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种非线性三维制导算法,这种方法在导引末段不需要过大的加速度命令,不需要知道目标精确的加速度和速度方位信息。全弹道六自由度数学仿真结果表明了模型的正确性和制导算法的有效性。     

基于ADAMS软件的轮式车操纵稳定性仿真分析

为了更好地设计评价轮式车辆的操纵稳定性,利用ADAMS软件进行仿真建模分析,再依照相关国家标准进行评价得到客观结论。在汽车设计、评价过程中广泛应用ADAMS软件可以在设计前期对车辆性能进行预测,提高设计质量,缩短设计周期。