一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

一种用于机电产品测试性设计的传感器优选MINLP模型

在单故障假设条件下,考虑了传感器的失效概率和设备的故障率,提出一种以故障检测率和故障隔离率为约束条件的降低传感器费用和失效概率的混合整数非线性规划(MINLP)模型,从而为机电产品测试性设计中传感器选择问题提供了一种可行和有效的解决方法,并进行了案例验证,说明了该方法的有效性。     

潜艇发射鱼雷的可攻性问题解析法

当得到目标速度、目标航向以及潜艇和目标的初始距离、初始舷角时,通过建立直角坐标系,给出了潜艇可攻性判断的数学公式,并利用该公式就各种情况进行了讨论,定量地解决了潜艇发射鱼雷的可攻性问题.     

美国“国防战略指南”评析

一、“国防战略指南”的主要内容 (一)评估了美国面临的全球安全威胁 美国国防部明确了美国安全和经济利益面临的五大威胁,以及应对威胁的主要思路: ①南亚和中东地区暴力极端组织的威胁.美国将与盟友合作,加强恐怖活动监控和无政府地区管控,必要时直接打击.     

省军区系统干部教育管理存在问题及对策

一、当前省军区系统干部教育管理出现的新情况和新问题 面对日新月异的多元化社会价值取向,各级党委、领导对干部教育管理高度重视,采取了一系列卓有成效的措施,干部队伍建设水平明显提升.但随着社会主义市场经济的不断发展,军队体制编制调整改革的不断深入,省军区系统干部教育管理也出现了一些新情况和新问题.     

基于相关性模型的舰船装备测试性分析与建模

为了提高舰船装备的综合诊断能力,在舰船设计、研制阶段就必须进行装备测试性设计工作。为此,根据舰船装备测试性要求,对装备进行了故障模式影响分析,确定了装备在设计和制造过程中所有可能的故障模式,以及每一故障模式的原因和影响,据此对装备功能和结构进行了划分。然后,利用相关性模型对舰船装备进行测试性分析与建模,建立了舰船装备组成单元的相关性图示模型、数学模型,并运用考虑可靠性和费用的优选方法,建立了舰船装备诊断树,得到舰船装备的测试方案。算例分析表明:该研究可有效提高舰船装备测试的效率,提升测试的经济性。     

聚焦驻日美军大调整

2012年2月8日,美日两国政府发表联合新闻公报,表示两国已就调整驻日美军整编计划达成一致,决定将驻冲绳海军陆战队迁往关岛问题和普天间基地搬迁问题分开执行,并大幅调整迁往关岛的陆战队人数。长期以来,美军在冲绳有着庞大的军事存在,但这也成为美国、日本中央政府和冲绳民众（及冲绳地方政府）长期进行三方博弈的重要原因。同时,随着近年来美国积极谋求“重返亚太”,其军事战略和军力部署也出现了重大变化。这些因素导致驻日美军整编计划自2005年出台以来发生了多次调整。     

中航珠海基地轻型飞机生产线初步建成

10月12日,首批在珠海生产的一架西锐SR22和两架西锐SR20飞机在珠海腾空起飞。此举标志着中航工业通飞珠海基地轻型飞机生产线初步建成。西锐SR20、SR22飞机性能优越、设备先进、舒适性高、可靠性高、使用效率高、维护成本低,配有最先进的整机降落伞系统,可为飞行提供最安全的保障。据悉,3架西锐飞机试飞完成后将参加今年的珠海航展,进行静态展示和飞行表演。     

仿真概念模型可重用性评估

概念模型的重用已成为当今仿真研究的热点问题之一,本文主要对作战仿真中概念模型的可重用性评估展开研究。首先建立了概念模型可重用性评估指标体系,在此基础上研究了概念模型可重用性评估算法,对评估中领域专家的权重分配方法和评估结果的表示方法进行了研究,提出了“静态权重+动态权重”的组合权重分配方法和用Kiviat图表示评估结果的方法。最后对概念模型在“XX作战仿真系统”开发中的重用结果进行了分析,结果表明,通过概念模型的重用可以有效地缩短概念模型的开发时间,提高开发效率,提高概念模型的可信性。     

信息化武器装备系统中的软件思维

在信息化条件下,重视软件成为共识,但是重视装备软件不仅是在功能技术层面上,还应在思维层面上审视其对武器装备系统的思想内涵和发展思路的深刻影响.从武器装备系统中软硬件的逻辑关系出发,研究软件如何从思维层面影响现代武器装备系统,可以更好地从软件的视角上去理解和把握武器装备系统,真正认识到软件的“灵魂”作用.