基于星敏感器的陀螺仪误差参数实时修正

主要研究导弹发射升空以后,通过星敏感器测星实现对捷联惯导系统中陀螺仪误差参数的实时修正技术。从传统的星光制导原理出发,通过对数学平台系失调角的分析,论证了基于单星敏感器情况下的陀螺仪误差参数分离方法,并给出了具体的仿真结果,对实际系统的使用具有一定的指导意义。     

基于信息系统的数据驱动式指挥决策系统设计

针对指挥决策领域普遍存在的决策方法单一、决策信息过时、决策方案难以反映作战需求的不足,结合我军武器装备信息化建设发展需要,以决策信息的实时获取为源头,以实现指挥员的分布式协同决策和人机一体化共商决策为手段,综合集成各种作战信息终端和指挥系统,提出了基于信息系统的数据驱动式指挥决策系统建设方案。并在分析系统功能需求的基础上,设计了系统的功能结构,探讨了系统实现的关键技术,为支持信息化战争中指挥决策系统的建设提供了有益的参考。     

基于HLA的潜舰对抗模拟训练系统的设计与实现

针对水面舰艇与潜艇对抗模拟训练及其作战环境,提出了基于高层体系结构(HLA)的仿真系统设计方案,设计了由水面舰艇、潜艇、直升机、鱼雷等成员组成的潜舰对抗模拟训练系统,并给出了组成联邦的各成员功能和OMT的设计方法,最后分析了潜舰对抗模拟系统的仿真过程,利用VR-Link工具库给出了部分功能的实现代码。在潜舰对抗模拟训练系统的开发中证明该设计是可行的,并且本项研究对其他领域内基于HLA的仿真系统构建和开发具有参考价值。     

一种C^3I系统中的实时专家系统模型

随着科学技术和军事技术的迅速发展,战场时空扩展迅速,使作战指挥工作越来越复杂,许多情况已远非指挥员直观经验和判断所能及。实时专家系统RES(Real-Time ExpertSystem)作为一种军事智能辅助决策软件,在C~3I系统中对指挥员决策的及时性、准确性、高效性将起到重要的作用。本文提出了一种C~3I系统中的实时专家系统模型,介绍了它的体系结构及实现,并进行了一定的讨论。     

实时仿真中的函数生成

数据表的多变量函数计算往往构成了与动力系统仿真相关联的整个计算要求的一个主要部分。本文讨论了一种使用脱机计算制定在联机实时计算期间执行速度更快的修正数据表的新方法。文中有两个实际例子:六自由度的导弹仿真程序和六自由度的飞行仿真程序,都用来说明这种新方法。在这种新方法中,运行程序的时间分别减少19％和11％。     

一种基于并行处理的杂波实时仿真方法

本文在分析各种杂波仿真方法基础上,提出一种基于并行处理的杂波实时仿真方法。针对主动式脉冲多普勒导引头,设计了相应的并行算法及软件,在插入式阵列机APM上进行杂波序列仿真,结果表明:所产生的杂波序列完全满足要求,借助射频仿真的其它硬件可实现杂波的实时射频仿真。为新一代寻的导引头低空性能分析研究及试验鉴定提供了一种有效途径。     

众核处理器访存链路接口的FPGA验证

面向众核处理器提出一种访存链路接口的现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)验证平台,用于对处理器访存链路关键部件进行功能及可靠性测试。提出片上读写激励自动产生与检查机制、以太网接口硬件用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)协议栈和FPGA芯片间多通道并行链路三项关键技术并进行设计实现。实验结果表明提出的各项关键技术功能正确,不仅丰富了功能验证中随机激励产生及结果验证的手段,而且实现了对链路数据检错和多lane间延迟偏斜纠正逻辑的可靠性测试与评估。经过该平台验证的访存链路接口在实际芯片中通过了功能正确性测试,证明了验证的有效性。     

一种无缓冲的光互连网络的吞吐率性能分析及优化

针对当前高性能计算机光互连网络中存在的光缓冲不易实现的问题,提出了一种无缓冲的光互连网络结构BOIN,并在对网络结构进行建模和分析的基础上,研究了网络的吞吐率随不同的输入负载和网络规模而变化的规律,给出了在一定的互连总规模和输入负载下,网络实际吞吐率达到最大值时网络拓扑结构所必须满足的条件.最后用模拟实验证明了这一结果的正确性.     

基于ARM7的激光测距机性能检测仪的研制

基于无靶板消光比检测原理,以嵌入式处理器ARM 7为核心,设计实现了一套便携式激光测距机性能检测仪。该仪器可用于野外条件下对多种型号激光测距机的测距能力进行自动、快速和不解体检测,获取工作状态信息和信号参量,为维修人员提供快捷方便的检修平台。应用结果表明:该仪器不受环境条件限制,结构紧凑、轻便,可靠性高,便于快速准确检测激光测距机的性能状态,极大地提高了检修效率。     

二维矩阵卷积在向量处理器中的设计与实现

为了加快卷积神经网络模型的计算速度,便于大规模神经网络模型在嵌入式微处理器中的实现,以FT-matrix2000向量处理器体系结构为研究背景,通过对多核向量处理器体系结构的分析和对卷积神经网络算法的深入研究,提出将规模较小的卷积核数据置于标量存储体,尺寸较大的卷积矩阵置于向量存储体的数据布局方案。针对矩阵卷积中数据难以复用的问题,提出根据卷积核移动步长的不同动态可配置的混洗模式,通过对所取卷积矩阵元素进行不同的移位操作,进而大幅提高卷积矩阵数据的复用率。针对二维矩阵卷积由于存在数据相关性进而难以多核并行的问题,提出将卷积矩阵多核共享,卷积核矩阵多核独享的多核并行方案。设计了卷积核尺寸不变、卷积矩阵规模变化和卷积矩阵尺寸不变、卷积核规模变化的两种计算方式,并在主流CPU、GPU、TI6678、FT-matrix2000平台进行了性能对比与分析。实验结果表明:FT-matrix2000相比CPU最高可加速238倍,相比TI6678可加速21倍,相比GPU可加速663 805倍。