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高斯混合概率假设密度滤波(GMPHDF)有牢固的理论基础,是解决高斯条件下跟踪强杂波环境中目标数未知的多目标问题的有效方法。但当目标发生机动时,就难以跟踪到目标,因此,在GMPHDF中引入交互多模型(IMM)算法,对继续存在目标的运动模型进行建模,根据计算的模型概率融合各模型滤波器估计得到的继续存在目标概率假设密度,解决了运动模型机动问题。仿真实验表明,IMM-GMPHDF能实时跟踪到强机动超音速多目标,在多雷达组网系统中跟踪强机动超音速多目标精度(OSPA距离均方根误差)能达到70 m,满足了工程使用要求。 相似文献
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多站多目标雷达数据融合 总被引:2,自引:1,他引:1
多站多目标跟踪是雷达数据融合的主要问题。提出了一种对测量数据聚类,在类间进行数据融合,之后基于目标的融合状态,采用强跟踪滤波器(STF)对多目标进行跟踪。利用上述方法,进行了各种态势下的仿真实验。 相似文献
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习近平总书记在西藏考察工作时强调:学史力行是党史学习教育的落脚点,要把学史明理、学史增信、学史崇德的成果转化为改造主观世界和客观世界的实际行动。学史明理是前提,锤炼党性要力行。对于共产党员来说,弘扬伟大建党精神,践行初心、担当使命,就是一个锤炼党性的过程。发扬党的光荣传统、赓续红色血脉,用党史精华滋养党性修养,不断提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力,胸怀"国之大者",注重修身律己,才叫党性强。党性是可以触摸的,在李大钊身上,表现为"新造民族之生命,挽回民族之青春"的舍命奋斗。 相似文献
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金色的大地,田成方、畜成群、渠相通、路相连,到处散发着现代气息。这是勤劳奋进、开拓创新的九师一六八团人用智慧、心血和汗水凝成的一首首田园牧歌。近年来,一六八团大力发展自营经济,促进职工多元增收。目前,该团有自营经济示范基地7个,自营经济协会7个,会员人数434人,已培养自营经济大户32户和经纪人6名。该团党委按照师"发展自营经济、促进职工多元增收"的工作要求,成立了以 相似文献