嵌入式智能平台在军事领域的运用及前景

进入90年代以来,随着高新技术的迅猛发展及其在军事领域的广泛应用,武器装备在军事斗争和军队建设中的作用日益突出。因此,世界各国针对当前武器装备发展的新特点及其自身的规律,积极调整和重新制订武器装备发展规划,筹划适合本国国情和军情的武器装备发展思路与对策,加强军队的武器装备建设,为争取下个世纪的战略主动权做准备。虽然各国的国情千差万别,所采取的措施多种多样,但其中也不乏共同性,     

一种可堆叠存储介质的设计

参考服务器/客户端的可堆叠通信模式,以最常见的SATA硬盘作为存储介质,Marvell 88SM9705为核心控制芯片,设计了一种可堆叠的存储介质。经测试,88SM9705通过解析主机端发送来的SATA 3.0协议定义的帧信息结构(Frame Information Structure,FIS)中PM Port地址字段,能依次对其所连接的多个SATA硬盘进行正确的读、写等操作,实现了存储设备的可堆叠,稳定性能良好。是一种实现扩容同步提速的可堆叠存储阵列解决方案,在嵌入式存储系统领域具有很好的应用前景。     

拆弹机器人帮美军大忙

今年9月1日至15日,记者在对驻阿富汗美军进行嵌入式战地采访时,两度目睹拆弹机器人如何帮助美军作战部队拆除或者引爆塔利班埋设自制炸弹的全过程,从而对机器人直接参战有了最直观的感受,也进一步理解为何世界各国竞相研发扫雷与拆弹机器人的紧迫感。     

地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

基于AndroMDA的实时系统代码生成技术研究

针对实时系统软件的代码生成技术，基于开源软件AndroMDA，分析并建立了实时系统平台的PSM元模型，研究了基于类图和状态图的PIM到PSM和PSM到代码的转换规则，最后给出了模型转换的实现算法。应用效果分析表明，该方法与LACATRE和手工编码相比，开发软件的效率和质量都有较大的提高。     

引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用

针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。为了解决状态突变未知的目标跟踪问题,采用自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波算法进行数值仿真,仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。     

基于μC／OS-Ⅱ和ARM的嵌入式系统功耗管理

为开发低功耗嵌入式系统和节约能源，分析了嵌入式系统的功耗来源及分类，提出了嵌入式系统的功耗设计方法，包括总体功耗设计、处理器选择、接口电路设计、电源供给电路设计以及动态电源管理等。基于以上方法，以μC／OS-Ⅱ和ARM LPC2131为研究平台，对上述功耗设计方法进行了实验验证。结果表明，采用合适的功耗设计，将大大降低嵌入式系统的功耗。     

Linux内核的进程调度原理及改进算法研究

随着Linux在嵌入式操作系统领域的广泛应用,对Linux实时性能增强的研究也越来越多。通过对Linux进程调度依据和进程调度过程的分析,提出了一种改进的Linux进程调度算法。该算法改造了进程调度队列数据结构,去掉了进程调度选择时的遍历步骤,更改为直接得到待选最高优先级进程,同时,该算法改统一的时间片重新分配策略为分散的时间片重算策略。通过Linux进程调度算法与改进算法的时间复杂度对比分析,改进算法将Linux调度算法O(n)级的时间复杂度降低为O(1)级时间复杂度,因此能够更好地满足实时操作系统时间可测度以及低延迟等要求。     

一种增强嵌入式系统安全性的安全防护技术*

由于嵌入式应用环境的多样性,单纯软件或硬件安全技术或者安全产品的功能和性能都有其局限性,只能满足某类系统的特定安全需求。因此,如何有效利用软硬件技术特点,通过协同防护来保障系统的安全已成为当前信息安全领域的研究热点。通过对嵌入式系统安全威胁和隐患的分析,在此基础上提出一种可以提高嵌入式系统安全性的软硬协同安全防护技术。该技术通过硬件检测、软件处理、综合治理的方法,可以有效地增强嵌入式系统抗击本身缺陷和恶意攻击的能力。     

基于模糊Petri网的实时系统功能模型构建

Petri网在描述具有模糊行为的系统时是有缺陷的,为了更好地分析、评价和开发实时系统,提出了一种利用模糊Petri网构建实时系统功能模型的方法,阐述了模糊Petri网的基本原理,详细介绍了利用模糊Petri网的特征分析实时系统的功能及绘制实时系统功能模型的步骤。