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船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。  相似文献   
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本文根据国际,国内最新资料,发表了对国际推荐的紧急防护行动通用干预水平的理解,论述了应急计划了干预水平的确定及其在紧急防护行动决策中的应用等问题,提出了并讨论了建立要操作性干预水平的必要性及存在的困难,简单介绍了芬兰建立可操作性干预水平的实例。  相似文献   
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《中国军转民》2010,(9):6-7
在甘肃舟曲特大山洪泥石流灾害救援中,中国航天科工集团公司应急救援装备再一次发挥出强大作用,继在四川汶川、青海玉树抢险救灾之后,甘肃舟曲成为航天科工高科技装备尽显社会责任、全力救灾抢险的又一集结地。另外,8月15日,  相似文献   
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完善国防动员"应急应战"体制应树立"大国防观",将应急与应战动员合二为一,使用一套组织体系,形成大国防观下的"国家动员机构";要把应急预案和国防动员预案统一起来,制定和完善各类抗灾抢险预案,对公共危机管理的目标、应对策略、行动基本政策、解决危机的规则和程序以及方法等加以规定;要建立多部门共议、灵活机动的协作联动机制;要健全预警机制,设置风险"警戒线",规定预警事项处理程序;要完善有关动员的基本法,把国家动员的基本原则和要求上升为国家意志。  相似文献   
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