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研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。 相似文献
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一部外国电影中的一张剧照,加上农七师问英杰的一封"读者来信",在改革开放初期的中华大地上,引起了一场思想文化大讨论。今天,我们拂去历史的尘封,再次回首那些激扬的文字,在惊讶于那个年代人们思想的禁锢程度的同时,也感触到了当时人们所具有的激情。或许,兵团从来就不缺乏激情澎湃和直言不讳的人。而真理,往往就是在反复的争论和实践中被发现和验证的…… 相似文献
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苏联元帅华西列夫斯基说:“没有1937年,就可能没有1941年。”这是在俄罗斯乃至国际史学界颇有影响的一个观点。众多研究人员苦苦寻觅着1937年“图哈切夫斯基案件”与1941德国入侵苏联及卫国战争初期失利的内在联系。
从1937年6月12日图哈切夫斯基等8名将领以“叛国、间谍罪”惨遭枪决至今已经整整70年。该案件获得平反也几近半个世纪。但这个人称二战前苏军的最大悲剧的成因,却始终仁智互见并存在未解之谜。当站在情报制高点对这一重大历史事件给予战略思考和现代观照的时候,不难看出:这场由纳粹老牌间谍们炮制,在最高当局之间进行的战略情报战,不仅是人的命运层面上振聋发聩的人生教科书,而且是信息化战争和政权建设中永远不该忽视的典型战例。 相似文献
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2006年是苏军上尉维克多·别连科驾驶米格-25P战机叛逃日本30周年。一些俄罗斯媒体以《暗淡的红星》为题对该事件的幕后秘闻进行了广泛报道,在两国民间再度激发了研究那段“跨越铁幕”历史的热情。本文讲述的就是当年震惊世界的苏军三大叛逃事件。 相似文献
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4月16日,新华社发布消息:中华人民共和国中央军事委员会主席江泽民近日签署命令,授予海军航空兵某团二大队中队长王伟同志“海空卫士”荣誉称号。这是党和人民对为捍卫国家主权而英勇牺牲的王伟同志最高的褒奖。 相似文献
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实际中普遍存在的有显著渐近失效行为的系统 ,难以用经典故障树加以分析 ,于是 ,以“模糊事件的普通概率”这一理论为基础 ,建立了Profust故障树模型 ,并进行了部分定量分析 ,该模型的最大特点是综合运用了可以得到的关于系统运行的可能性信息和概率信息 相似文献