依据观察器方位序列估算目标运动参数的方法

利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题。给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数 ,并利用工作点漂移的技术解决了滤波器在方位小变化量时系统的不稳定现象。研究了利用观察器方位序列估计目标运动参数的方法。     

基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

政治教育论点摘编——职能教育应突出“打赢”

(一)坚持以“打赢”为指导。把“打赢”贯穿到教育的各阶段。职能教育的目的是要用江主席解决台湾问题的一系列战略思想为统揽,引导官兵从战略全局的高度强化职能意识,把履行职责、当兵打仗、带兵打仗的思想建立在牢牢把握军事斗争的正确方向上。只要我们坚持以“打赢”的思想指导抓职能教育,就能把职能教育的“纲”提起来,真正抓到点子上。     

加强基层形势政策教育

(一 )积极适应形势政策教育的特点 ,及时有效地组织开展教育。①针对时效性强的特点 ,快速跟进搞教育。要着眼国内外重大事件事发突然、时效性强的特点 ,及时用党中央、中央军委的指示精神统一官兵的思想 ,真正做到快速组织学习 ,快速传达贯彻 ,快速展开教育。对一些影响重大、官兵关注的热点问题 ,要注重跟进形势的发展变化 ,反复安排学习教育 ,做到形势发展一步 ,学习教育跟进一步。 ②针对政治性强的特点 ,把握政策搞教育。开展形势政策教育的根本目的是要及时有效地引导官兵全面正确地认识形势 ,自觉理解和贯彻执行党的路线、方针、政策…     

军校学员中的非正式群体及其引导

军队的性质决定了军校是有着严密组织的群体,但是军校学员中的非正式群体的存在又是客观的,这就要求管理者应该正确分析学员中非正式群体的成因,全面认识其作用,并对其进行正确的管理和引导.     

用PXE技术在Windows2000上实现经济型网络

PXE的特点是速度快、安装维护简单、对硬件要求低。随着软件业的飞速发展 ,对计算机硬件的要求也越来越高 ,如何更加有效地利用有限的资源 ,成为一大难题。在Windows 2 0 0 0上应用PXE技术 ,可在不必升级工作站的前提下 ,以接近服务器的速度运行目前几乎所有的软件。这项技术是目前学校组建教学网络较好的选择     

α-β跟踪滤波器的零极点分析法

利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释.     

三轴磁强计姿态确定

卫星的发展趋向于微小型化 ,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态。根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫星姿态确定滤波模型 ,进一步提出低轨道卫星姿态确定的滤波算法。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求 ,在低轨道卫星自主导航中具有良好的应用前景。     

超短波数据调制解调器的研究与实现

超短波数据通信在国内日趋发展,迫切需要专门用于超短波的数据调制解调器。本文将有线、短波数据通信的理论和方法有机地结合在一起,研究和设计了多速率的超短波数据modem 的方案,对系统的性能和关键技术作了分析,并给出了计算机模拟结果。     

强跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器及其在磁偶极子跟踪中的应用

为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进,提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法.在多种模型失配情况下进行磁偶极子跟踪仿真试验,对所建算法的性能进行验证,仿真结果表...