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建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。 相似文献
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为了对山地或海岛的反斜面目标实现智能弹药集群的最大毁伤效果,提出一种基于协同攻击时间约束的滑模变结构导引方法。本文建立三维空间弹目模型及运动关系方程,对智能弹药协同攻击目标过程中的视线角和剩余攻击时间两个变量进行分析,使集群攻击目标能够同时满足脱靶量和时间协同的要求,实现集群的协同饱和攻击。 相似文献
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综述了国内外关于低易损性推进剂的发展历程和研究现状。先进战术导弹发动机的发展对固体推进剂提出了高能量、高安全、低易损性等需求,低易损性推进剂的工程化应用需要优化推进剂关键性能,解决高能量与低易损性协调、宽压强范围内燃烧性能调节和宽温域力学性能提升等问题。国内外不少论文介绍采用模拟仿真等方法研究热、机械刺激条件下的低易损性试验响应机理,揭示推进剂组分与试验响应程度相关性规律,建立低易损性配方设计准则。还有论文介绍低易损性推进剂发展需要开展新型含能材料研究,实现推进剂高能量和高安全性,开展高效功能助剂应用研究,优化提升推进剂燃烧、力学等性能水平,掌握推进剂低易损性试验响应尺寸效应的作用机理,改善全尺寸发动机试验响应程度,为低易损性推进剂工程化应用提供技术支持。 相似文献