战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法

战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。     

1.06μm激光仿真测试中Mie散射影响分析

结合室内激光跟踪探测器仿真测试中脉冲激光目标指示信号的发射、传播和探测过程,探讨1.06μm波长脉冲激光大气传输中气溶胶米氏(Mie)散射对激光探测和跟踪的影响规律.通过建立室内气溶胶散射模型,进行激光指示散射信号传输的建模与仿真计算.数学仿真和实际测试数据的对比分析表明,该计算模型具有较高精度,为设计激光跟踪探测器探测和跟踪仿真测试布局和采取减小散射影响措施提供了参考.     

利用局部评估的分布式图模式匹配算法

为了在分布式存储的大规模数据图上进行快速图模式匹配,提出利用局部评估的分布式图模式匹配算法。各计算节点并行地执行本地匹配;协调器节点收集局部匹配结果、计算边界点的匹配状态并发送给相应的计算节点;计算节点根据边界点的匹配状态确定与边界点相连的节点的匹配情况;协调器节点组合得出最大匹配集。实验结果表明:与已有的分布式图模式匹配算法相比,dis GPM-PE算法都能够在不显著增加通信量的前提下避免数据片段间的依赖关系对执行时间的影响,从而减少图模式匹配的时间。     

论数学核心素养的培养

发展学生数学学科核心素养是数学课程的核心目标。围绕数学学习领域的核心内容,设计恰当的情境,提出反映数学本质和数学思想的问题,通过学生的有效参与,引发学生深度探究的过程是培养学生数学核心素养的重要途径。文章基于"利用圆设计美丽的图案"这一教学主题对数学核心素养的培养进行了论证分析,以期为小学数学实施核心素养的教学提供实践经验。     

大学生学校认同主要影响因素的元分析

[目的]探讨大学生学校认同主要影响因素,以此为高校提高学生的学校认同水平提供切实可行的办法。[方法]本研究采用元分析技术对学校认同主要影响因素进行探究,通过文献检索,纳入了43个独立样本,4683人进行元分析。[结果]学校内部因素(r=0.42)和外部环境因素(r=0.44)与学校认同都有中等程度的相关,而个人因素与学校认同只有弱相关(r=0.04)。[结论]今后学校提高大学生的学校认同,要着重关注学校内部因素建设和外部环境因素建设,以促进学校和学生的良性发展。     

热电池激活过程倒灌电流影响因素研究北大核心

热电池因具有能量密度高、使用温度范围宽、耐瞬间大脉冲能力强、激活时间短、储存寿命长等优点被广泛用于各种战术武器中。热电池输出端作为与导弹对接的电气接口,其激活过程中倒灌电流的大小将直接影响弹上电子设备工作的可靠性。为了解热电池激活过程中倒灌电流变化规律,对其影响因素进行了研究。通过研究表明,倒灌电流大小与电池堆并联数量、引燃条燃速、加热片燃速、极片面积大小、电解质熔融速度、电池堆单体电池串联数量、电发火头激活方式、线阻大小及弹上负载功率大小有关。该结论为导弹电气系统的安全、可靠供电电路设计提供了有力支撑。