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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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从网络信息科技的发展看指挥与控制学科的使命 总被引:1,自引:1,他引:0
从网络信息科技全局发展的角度论述指挥与控制学科的作用及其在信息时代的重要地位,具体介绍了指挥与控制科学的时代发展对军事、科技、社会影响和面临的挑战,针对我国特点提出了指挥与控制学科建设的若干建议. 相似文献
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抗美援朝战争的伟大胜利再次确证"政治工作是我军生命线".作为代表志愿军党委机关的唯一权威性报纸,<志愿军>报充分发挥党报党刊的喉舌作用,及时开展强有力的宣传报道工作,对加强志愿军政治工作,提高部队战斗力并取得战争的最后胜利产生了极大的推动作用.然而,学术界对此问题还缺乏深入的研究探讨.本文拟对<志愿军>报的创办历程、历史贡献和现实意义作一简要评述. 相似文献