全文获取类型
收费全文 | 733篇 |
免费 | 162篇 |
国内免费 | 47篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 51篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 58篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 45篇 |
2006年 | 26篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有942条查询结果,搜索用时 46 毫秒
41.
提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型。该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差 ,反应了机床误差的实际变化规律 ,对机床工作区误差适时全补偿特别有效。为了发展该新型误差模型 ,运用了多体系统运动学理论和齐次变换矩阵。最后 ,利用所述建模理论和方法 ,给出了 3轴立式数控机床的空间误差模型表达式 ,并分析了其 36种误差成分的变化规律 相似文献
42.
提出了一种基于Mellin 变换的快速算法,其特点是在给定的某一时刻得到不同尺度下的变换结果,算法的运算量与待分析的时延成正比,而在固定时刻下的运算量为两个2M点的FFT和一次2M点复数乘法(M为待分析的尺度的个数).该算法的优点是实时性好,且适合于水声信号领域尺度跨度小、尺度分析较细的特点,并给出了与直接法、CZT法的比较结果. 相似文献
43.
44.
研究了形如X'(t)∈-Ax(t)+F(t,x(t)),0≤t≤T,X(0)=x0的微分包含解的存在的局部性和整体性的结果,并在某种条件下研究了解的稳定性。 相似文献
45.
46.
成像型精确制导系统仿真在武器系统的设计、研制中发挥着越来越重要的作用,具有重要的军事和经济意义.基于半实物仿真原理,通过闭环和开环仿真评估方式,构建成一个成像型精确制导系统仿真评估平台,对电视和红外导引头的图像处理算法、搜索算法、识别算法、跟踪算法进行了验证评估,并完成对电视、红外成像导引头的抗干扰性能评估. 相似文献
47.
48.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
49.
50.
由于反舰导弹在速度、机动性等方面的显著潜力,已日益成为舰船的主要威胁.尽快识别反舰导弹类型对缩短系统反应时间,正确预测目标运动具有重要意义.针对从不同目标传感器提取的末制导雷达辐射源参数和弹道特性参数,对目标数据进行相关处理,应用径向基神经网络(RBFNN)分别对反舰导弹模式识别,仿真中充分考虑了各种误差干扰并进行容错性处理,仿真结果表明该算法的有效性.最后将两部分识别结果通过D-S证据理论进行综合决策,进一步提高了系统识别决策的可信度. 相似文献