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91.
针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...  相似文献   
92.
基于群决策和QFD的型号装备作战需求论证方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过研究定性问题的定量化处理方法和2类关键模型,提出了基于群决策和QFD的型号装备作战需求论证方法,阐述了方法的基本流程,构建了方法应用的数学模型,在一定程度上解决了需求论证中"定量方法不足,需求论证不清"的难题,为型号装备立项综合论证提供了方法支撑。  相似文献   
93.
在GPS导航定位系统中,高动态环境下产生的多普勒频移直接影响接收机跟踪性能.为了克服多普勒频移影响,对高速飞行旋转体GPS接收机跟踪环路进行研究.根据高速飞行旋转体GPS接收机载波信号的数学模型,提出在GPS接收机跟踪环路建立包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型,并对环路的跟踪性能进行MATLAB仿真.结果表明,此算法的跟踪环路带宽窄,能有效抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪.  相似文献   
94.
结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划.该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间.在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁.最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证.  相似文献   
95.
多传感器数据融合算法综述   总被引:28,自引:2,他引:28  
数据融合就是利用多传感器的协合效应来提高系统效率,它是现代C3I作战系统的关键技术之一.阐述了多传感器数据融合的特点、分布检测、空间、属性融合、态势评估和威胁估计算法,并同时介绍一些关键课题.  相似文献   
96.
威胁环境生存突防优化策略分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论了影响飞机作战生存性的主要因素,建立了生存概率模型。根据生存概率模型确立了威胁环境生存突防优化策略。最后,为了简化计算推导了实用危险性模型  相似文献   
97.
本文研究了流体中悬浮微粒的运动特征,以揭示产生悬浮的物理机制,追溯形成悬浮的动力根源.利用所得结论对一些自然现象进行了必要的解释,并指出了悬浮这一动力学特点的应用价值和研究价值.  相似文献   
98.
捕歼战斗是武警部队依法缉捕、歼灭犯罪分子的一种战斗行动。考虑作战过程中兵力分配的实际因素,在问题建模过程中引入了捕歼对象的威胁度,建立了一个多目标模型,使捕歼战斗更加符合实际作战;提出了基于分解的多目标进化算法的求解方法,并给出了方法的具体设计思路和流程。捕歼实例仿真计算结果表明,本文提出的基于分解的多目标进化算法比非支配排序遗传算法的改进算法具有更好的适用性和优越性。  相似文献   
99.
针对战区装备保障点动态选址问题的广义最大覆盖选址模型,综合分析传统的启发式算法全局、局部搜索中的优缺点,提出一种基于BP神经网络的遗传模拟退火算法,并将其运用于战区装备保障点动态选址决策实际问题中,对该算法进行了仿真研究,给出具体实例的仿真结果验证了该算法求解最优解的高效性以及运算的高收敛速度.  相似文献   
100.
将海上补给路径规划问题(URRP)与传统的旅行商问题(TSP)进行比较,分析了它们之间的联系与区别。在此基础之上,应用一种改进的TSP问题,对海上补给路径规划进行了数学描述。针对平时和战时对编队海上补给的不同要求,分别建立了海上补给路径规划模型,确定了规划问题的目标函数。构造了蚁群算法,对URRP问题进行求解,并以平时的海上补给路径规划问题为例,得出了海上补给的最优路径。计算结果验证了该模型和算法的可行性。  相似文献   
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