并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

宁夏蔬菜产业发展中面临的问题与对策

一.蔬菜产业的发展状况 改革开放以来,特别是社会主义市场经济体制的确立和不断推进,人民生活质量的提高,促进了宁夏蔬菜产业的迅速发展。 （一）蔬菜经济快速增长。据统计,1984年宁夏瓜菜播种总面积22.9万亩（其中蔬菜15.4万亩,西瓜、甜瓜7.5万亩）,总产量61万吨（蔬菜38.5万吨,西甜瓜22.5万吨）,人均占有量不足75公斤;1989年,播种总面积     

试论军事历史研究与军事档案开放

军事档案开放具有十分重要的意义。本文在阐明军事档案和军事历史研究关系的基础上,从军事档案开放的必要性、可行性、可能性角度出发,分析了军事档案开放对军事历史研究的作用,探讨了军事档案开放的前提和基础,阐明了军事档案开放的对策。     

浅谈历史研究中军事档案利用模式之创新

本文在分析军队档案利用工作在历史研究中的重要地位的基础上,指出了利用工作在为历史研究提供保障时存在的主要问题,并针对这些问题提出了相应解决对策,即:深入开展军队档案史料编研工作;加大军队档案史料开放利用步伐;积极探索军队档案史料利用新途径;建立完善的军队档案史料利用信息反馈机制。     

信息时代军事历史研究对档案利用需求浅析

信息技术的发展和应用带领我们阔步迈进了信息时代,在先进信息技术的影响下,军事历史研究对档案利用服务提出了更高层次的时代需求,为满足这种需求,促进军事历史研究,适时开展信息化条件下军事历史研究的需求分析,具有时代意义。     

基于工作流的GIS服务动态聚合方法、技术体系和参考模型研究

基于GIS服务的特点和动态服务聚合的应用实际,提出了一种基于工作流的GIS服务动态聚合实现方法,该方法通过引入服务群的概念,有效适应了GIS服务的动态变化性;提出了基于工作流的GIS服务聚合技术体系,界定了GIS服务聚合的研究内容和层次关系,为GIS服务动态聚合关键技术的研究提供了总体框架和顶层指导;参考工作流的研究成果,提出了动态服务聚合参考模型DSCRM,为开发聚合服务支撵平台以及在此基础上构造特定的服务聚合应用提供了可参考的计算模型.给出了一个GIS服务聚合应用实例来说明工作的可行性和有效性.     

从国防与经济互动看军民结合战略的演进

文章从国防科技工业具有的双重属性出发,从国防战略需求与促进经济发展两个方面,分析我国国防科技工业军民结合、寓军于民发展战略在国防与经济互动中的历史演进,并提出现阶段应改革投资体制促进产权结构多元化,改革采购办法推进军民市场一体化,搭建信息交流平台推动军民结合、寓军于民国防科技工业体制的发展。     

把准“五关”打造过硬“孔雀蓝”人才方阵

<正>党的十八大以来,习主席高度重视文职人员制度改革,将其作为推进军事人员现代化、加强军事人力资源政策制度建设的重要内容。习主席指出,文职人员是现代军队的重要人力资源,逐步成为我军重要新生力量。贯彻落实习主席重要指示,充分发挥文职人员作用,应坚持把文职人员队伍建设融入人才强军战略布局,以更高标准、更实举措、更快步伐,打造政治合格、素质全面、梯次合理、堪当重任的“孔雀蓝”人才方阵,为建成世界一流军队贡献力量。一是提升招录质效,     

仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

定向军士“正Δ”能力培养策略研究――以渤海船舶职业学院为例

定向培养军士，是推动军民融合的重要举措，是部队军士人才的重要来源。当前，随着该项工作的推进，也呈现出了定向军士学员能力提升动力不足、定点院校专业课程匹配度不高等问题。为此，应切实从加强思政教育、提高专业课程适配程度、通过完善设施与制度来加强军事训练三个方面，三位一体地提升学员能力，培养全面发展的具有“正Δ”能力的军队所需的军士人才。