单幅Bayer格式图像的快速去雾方法

为了降低雾天对成像的影响,获得实时的去雾效果,对彩色图像处理流程进行改进,提出一种新颖快速的基于Bayer图像和暗原色先验模型的单幅图像去雾方法。Bayer图像是数码相机采集的原始图像数据,数据量小。针对Bayer图像像素排列特点,对原有暗原色先验去雾算法进行了优化和改进。运用四叉树细分算法估算大气光,根据Bayer图像特点修正了Guided Filter,并利用修正的滤波器优化大气透射图,进而恢复出无雾Bayer图像,采用去马赛克及系列后处理算法获得清晰的显示图像。实验结果表明,新方法在一定程度上改善了原算法去雾效果,并显著提高了运算速度。     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

脉冲式喷气发动机在小型洗消装置上的应用技术研究

简要介绍了脉冲式喷气发动机的基本结构、工作原理，并通过实验对其在小型洗消装置上的应用进行了研究．     

窃听VS反窃听

有矛就有盾.有窃听技术,就有反窃听手段.针对不同的窃听手段,也有针锋相对的反窃听技术.概括起来,反窃听必须做到:不该说的机密绝对不说;使用口令、代号、隐语、密码、密机、语言保密器等进行保密;用带有假情报的对话、声音、电文、信号来掩盖通信的真实意图;破获窃听器,识破窃听的技术手段,捉住暗藏的窃听者等.     

油泵车增速器传动比的优选法

油泵车是装设取力器、增速器、油泵等设备用于部队输转油料的专用汽车，以油泵工作特性和汽车发动机万有特性曲线为基础，以按需取力、经济运行为目的，探讨了油泵车上油泵增速器传动比的优选法，这对保证发动机泵机组的优化匹配与合理运行具有实用价值。     

多速视线指令滤波控制器设计

在许多现代便携式武器中所采用的视线指令制导方案,其本质是数据采样系统,它需要运用离散控制与估计理论。文章涉及了多速数字滤波－控制器的设计和测试。该滤波控制器适用于视线指令制导截击静止目标,将慢波束信息与弹上采用最优多速估值技术的快速测量结合起来。文中给出了详细的图解来说明所产生的滤波控制器的周期性,其工作速率与弹上快速测量相同。可以看到,多速滤波－控制器的性能仅在少数情况下比波束快速更新时所得到的差些。     

XDH-I型半圆式田径场分道画线器的设计原理及其使用

XDH—Ⅰ型半圆式田径分道画线器的主体,主要是由横梁、标志杆和控制调节杆组成,运用数学和机械原理,通过调节控制调节杆,控制标志杆与横梁之间的夹角,以跑道内突沿外沿(或标志线外沿)为基准线,使标志杆沿之运动,获得横梁在跑道直段和弯道上的画线.它的使用将可降低工作强度、提高工效,适用于半圆式田径场的分道画线;既可一次性地画出跑道的各分道线,又能达到规则要求.本文着重介绍了其设计原理、使用方法和适用范围.