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炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自抗扰控制器参数难于整定的问题,给出了一种基于自适应变异粒子群优化算法的炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计方法.该算法结构简单,具有良好的全局收敛性,充分发挥了自抗扰控制器的控制性能.通过对某炮控伺服系统的仿真研究,表明了该设计方法的有效性. 相似文献
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岩体本构关系是进行岩体工程力学分析的基础。在对岵体变形特性进行剖析的基础上,详细的回顾和总结了岩体本构关系弹性模型、弹塑性模型、粘弹塑性模型和不连续岩体模型的研究现状。并以各种模型的优缺点进行了分析和比较,最后提出了岩体本构关系未来发展的一些方向和有待进一步研究的若干问题。 相似文献
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随着武器系统的发展和作战形态的改变,作战模拟成为军事训练、试验的主要手段。通过对目标的威胁程度和基本特性等的分析,基于靶机的性能特点,阐述了利用靶机模拟威胁目标的目标特性、运动特性的理论估算方法和实现措施;提出了在不同任务中进行威胁目标设置的基本思路和方法。本应用研究采用的技术理论成熟,实现方法切实可行。 相似文献