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将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。 相似文献
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肖扬宏崔峰张逸晨赵佳欣吴朝封肖一鸣 《无人系统技术》2023,(3):45-58
以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。 相似文献
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1949年4月4日,人民解放军第三野战军副司令员粟裕、参谋长张震奉中央军委命令.到达江苏泰县白马庙乡.建立渡江战役指挥部,接受国民党起义投诚舰艇,组建一支保卫沿海沿江的海军部队。1949年4月23日,华东军区海军领导机构在白马庙乡成立,张爱萍任司令员兼政委,人民海军从此诞生。 相似文献
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近年来,各级认真研究解决军事设施保护中出现的新情况、新问题,把军事设施的安全保密、保障军事设施的使用效能和军事活动的正常进行,作为一件大事来抓,做了大量卓有成效的工作,也取得了一定成绩.但由于沿海地区土地和岸线资源有限,一些重要的地段、港口、码头和沿海滩涂等具有重要开放、开发价值的地区大部分都是军事设施比较密集的地区,特别是近年来沿海经济发展迅速.基础设施建设规模不断扩大,使得沿海地区军事设施保护工作面临很多问题,亟待大力加强.为此,必须注意以下几点. 相似文献
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