遥操作交会对接轨道共享控制策略

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。     

基于进化算法的雷达对抗侦察无人机航路规划

雷达对抗侦察无人机在执行任务前要根据战场环境预先规划好最优路径。全面考虑战场环境威胁约束、机动性能约束和侦察任务约束,综合轮盘法、最优保存策略和6种进化算子形成进化算法,并对航路规划问题进行求解。仿真结果表明,利用约束量化方法和进化算法对雷达对抗侦察无人机进行航路规划是可行的。     

“电波”的速度

道具:秒表目的:增强团队凝聚力第一步:让所有参加游戏的官兵手拉手站成一圈。第二步:随意在圈中选出一个人,让他用自己的左手捏一下相邻同伴的右手。问第二个人是否感受到了队友传递过来的捏手信号,这里我们把它称为"电波"。告诉大家收到"电波"后要迅速把电波传递给下一个队友,也就是要快速地捏一下下一位队友的手。这样一直继续下去,直到"电波"返回     

空时频域中欠定混合条件下的波达方向估计

波达方向估计是阵列信号处理领域的热点问题,但经典的波达方向估计方法通常要求阵元数大于源信号个数,即满足超定条件,而在实际中往往面临的是源信号个数大于阵元数的欠定条件。基于此,提出了一种基于空间时频分布的多重信号分类扩展算法,通过将空间时频分布矩阵进行扩展,实现了欠定条件下的波达方向估计。相比时频多重信号分类算法,所提算法能同时适应超定和欠定条件;相比已有的欠定波达方向估计方法,其不但保证了波达方向估计的精度,而且放宽了对源信号稀疏性的要求,同时还降低了对快拍数的要求。仿真实验结果证明了该方法的有效性。     

双圆阵模式空间二维解相干

提出一种相干信号二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计算法——模式空间波达方向矩阵(Mode-Space DOA Matrix,MS-DOAM)法。算法基于双圆阵,利用模式空间转换将圆阵转换为虚拟双平行线阵,计算虚拟线阵阵元间的互相关信息,构造两个等效协方差矩阵,进而构造波达方向矩阵,对该波达方向矩阵特征分解,利用得到的特征值与特征矢量求得入射信号的仰角和方位角。算法无需二维搜索,实现估计参数自动配对。仿真结果表明,算法在低信噪比和短快拍条件下,估计误差低于虚拟空间平移算法。     

网络监督环境下军队作风建设问题探析

优良作风是军队性质、宗旨和本色的体现,是我军的光荣传统和政治优势,是实现党在新形势下的强军目标的重要保证。随着现代信息技术的迅猛发展,网络舆论场的异军突起,军队作风建设面临前所未有的新情况新问题,因此,在深入研究的基础上提出有效应对举措,是落实习主席“要把改进作风工作引向深入”“保持人民军队长期形成的良好形象”等重要指示的必然要求。一、网络监督环境下,军队作风建设面临前所未有的挑战和压力     

湖南省黄兰香副省长调研军民融合产业发展

<正>2014年11月13日至14日,湖南省人民政府副省长黄兰香一行赴长沙、益阳等地调研军民融合产业发展。黄副省长一行先后走访了中国航天科工集团068基地、省兵器集团轻武器研究所益阳轻型特种装备产业园和益阳沅江船舶制造产业园及太阳鸟游艇股份公司、金瀚船艇公司等单位,详细了解企业生产和园区建设情况,并听取了企业负责人关于生产经营情况的汇报。黄兰香副省长充分肯定了各单位军品科研生产和军民融合产业发展等方面取得的成绩,她指出:军民深度融合是国防科技工业的发展方向,各单位要认真贯彻落实省委、省政府各项决策部署,着力稳增长、促转型、调结构,努力保持产业平稳增长态势;要加强军民两用技术相互转移,培养重点优势项目,加     

按能打仗打胜仗标准谋事选人练兵

习主席在全军政治工作会议上强调,以刚性措施推动战斗力标准硬起来、实起来。落实习主席这一指示要求,军队院校一切工作就必须按照打仗这个标准搞建设抓准备,紧紧围绕打仗、聚力打赢来培养人才。一、谋能打仗、打胜仗的事治军先治校,强军必强校。院校要充分认清自身的地位作用、职能使命,把贴近部队、聚焦实战、立足长远作为建设发展的基本出发点和根本落脚点。把握建设方向,夯实能打胜仗的思想根基。院校要始终把握坚定正确的办学方向,坚持以党的旗帜为旗     

美国反卫星武器发展方向及启示

21世纪以来,美国调整了反卫星武器的发展政策,动能反卫星、微小卫星反卫星、激光反卫星成为其反卫星武器发展的主要方向,同时美国还注重利用电子对抗等软杀伤手段实施反卫星,并将依托航天技术发展更加先进的反卫星武器。为了抵御军事强国的空间挑衅,有效维护国家安全和战略利益,我国在反卫星武器发展方面应该加强顶层设计,加大经费投入,着力突破关键技术,争取早日形成攻防兼备、慑战一体的空间攻防体系。     

预应力作用超磁致伸缩材料磁滞回线的温度敏感性分析

超磁致伸缩材料Terfenol-D具有应力温度敏感特性。通过循环油浴加热的实验方法,测量超磁致伸缩材料在力热磁耦合下的磁滞回线,发现预应力的增加有效降低了温度对材料低磁场性能的影响,材料显示了良好的低磁场温度稳定性能。试件在高预应力120 MPa、磁场强度300 kA/m的条件,磁化强度出现先增大后减小的现象,磁化衰减幅度得到减弱。