目标指示雷达导引炮瞄雷达捕获目标的精度分析

本文研究了情报指挥系统中目标指示雷达导引炮瞄雷达捕获目标的精度问题。结合工程实践分析了影响精度的诸误差因素,在此基础上,建立了目标指示雷达导引炮瞄雷达捕获目标成功率的计算公式,给出了计算结果,并进行了结果分析。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

直接序列扩频码元同步的快速捕获及跟踪

讨论基于软件无线电技术的直接序列扩频码元捕获及跟踪的快速算法。利用伪随机序列尖锐的自相关特性,通过计算中频接收信号与本地匹配滤波器的循环相关完成码元捕获,提出了循环相关的两种快速算法,并分析了正确捕获概率及平均捕获时间,最后给出码元跟踪的简便算法及精度。仿真及实验验证了所述算法的正确性和有效性,特别适用于信噪比较低、对设备体积及功耗限制严格的通信系统中。     

浅谈信息动员准备

随着信息技术的迅猛发展,并广泛运用于军事领域,信息化战争将成为未来战争的主要样式。要赢得信息化战争的主动权,仅靠现役部队的力量是不够的,必须动员社会各领域的信息力量作补充,这就需要充分做好信息动员准备。信息动员准备的内容很多,但当前应把建立组织领导机构、制定规划、资源储备作为信息动员准备的重     

并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

着眼“打赢”固根基

湖北省地处中原,九省通衢,历来是兵家必争之地,全省人民具有爱军尚武的光荣传统."九五"期间,在省委、省政府、省军区领导下,湖北人民在搞好经济建设的同时,高度重视和全面加强国防动员建设.     

从白马庙到亚丁湾——人民海军60年的成长

1949年4月4日，人民解放军第三野战军副司令员粟裕、参谋长张震奉中央军委命令．到达江苏泰县白马庙乡．建立渡江战役指挥部，接受国民党起义投诚舰艇，组建一支保卫沿海沿江的海军部队。1949年4月23日，华东军区海军领导机构在白马庙乡成立，张爱萍任司令员兼政委，人民海军从此诞生。     

加强沿海地区军事设施保护工作的几点浅见

近年来,各级认真研究解决军事设施保护中出现的新情况、新问题,把军事设施的安全保密、保障军事设施的使用效能和军事活动的正常进行,作为一件大事来抓,做了大量卓有成效的工作,也取得了一定成绩.但由于沿海地区土地和岸线资源有限,一些重要的地段、港口、码头和沿海滩涂等具有重要开放、开发价值的地区大部分都是军事设施比较密集的地区,特别是近年来沿海经济发展迅速.基础设施建设规模不断扩大,使得沿海地区军事设施保护工作面临很多问题,亟待大力加强.为此,必须注意以下几点.     

非洲加入太空竞赛

【spaceref网站】8月22日报道，许多非洲国家正加入到太空竞赛中来。在这些国家中尼日利亚和南非首当其冲。这两个国家都已经建立了自己的航天机构，开始了向太空的艰难跋涉。