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系泊状态下舰船发生三轴摇摆,使惯性元件中附加摇摆信息,严重影响对准精度。给出了较为完整的对准办案:在粗对准阶段,将惯性元件输出数据进行预处理以实现姿态矩阵的粗略估计;住精对准阶段,采用参数辨识法计算角速度和角加速度以实时估算杆臂K度,实现对杆臂误差的补偿,并通过卡尔曼滤波完成对姿态的精确估计。仿真结果表明:粗对准方案能够较准确地实现水平姿态跟踪,参数辨识法避免了对角增最二次微分引入的误差,验证了方案的可行性。 相似文献
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研究了HLA联邦数据记录成员的框架结构、工作原理和执行流程,设计了存储和管理记录分析数据的数据库结构,分析了该成员实现过程中的关键技术难点及解决办法。对由导弹成员、飞机成员、数据记录成员组成的HLA联邦进行仿真实验测试,分析验证了该数据记录成员具有与用户需求结合紧密、执行效率高等优点。 相似文献
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当代革命军人核心价值观.是中国特色社会主义核心价值体系的重要方面。两者融合共长、互促共生。省军区部队以现役官兵为骨干。以民兵预备役人员为主体,实行军地双重领导,处于军地工作的交汇点、军地价值观培育构建的交融点。推进军地融合共育工程,有利于从地方经济社会建设和丰厚的文化底蕴中获得更加深厚的精神文化支撑,既是贯彻落实军民融合式发展要求的现实需要。 相似文献
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