以“三个紧贴”改进创新预备役部队思想政治工作

紧贴时代发展、紧贴使命任务、紧贴官兵实际，切实改进创新思想政治工作，是中央军委胡锦涛主席从时代和战略高度，赋予我军思想政治工作的重大战略任务。预备役部队作为国家军事力量的重要组成部分，必须认真贯彻胡主席“三个紧贴”的要求，扎实推进思想政治工作改进创新，为部队全面建设全面发展提供坚强有力的保障。     

一种视差域基于学习方法的图像合成算法

基于图像序列的图像合成往往需要定标和恢复场景三维结构,为了避免这些复杂过程,根据参考图像的视点离虚拟视点的远近关系,将参考图像序列分为主、从参考图像,并利用多极约束的原理和非线性校正,将图像合成的最优化问题从深度域转化到视差域,从而在不定标和不匹配的情况下,直接从图像序列合成虚拟视图。实验结果证明算法是有效的,并有一定的应用前景。     

落球法测定液体粘滞系数实验的改进

针对测定液体粘滞系数实验中所存在的问题,对小球下落时间的测量方法提出了改进,以提高实验精度,减小实验误差。     

McEvily公式的改进及其在疲劳扩展寿命评估中的应用

疲劳裂纹扩展寿命评估的关键是要有适宜的疲劳裂纹扩展公式。通过对McEvily公式的深入研究,综合考虑弹塑性行为的影响、裂纹的闭合效应,并对曲线斜率进行“最小二乘法”拟合,得到了改进的McEvily公式。采用某航天发射塔架A3钢的疲劳裂纹扩展数据进行分析验证,得出McEvily改进公式对疲劳裂纹扩展寿命具有更强的评估能力。     

干部考核信息反馈应改进的几个问题

干部考核信息反馈,是指干部部门在对领导班子或干部个人实施平时考核、任职前考察或阶段性考核后,由指定的反馈者将考核结果在一定范围内通过一定的形式告知领导班子或干部个人的活动.     

加强和改进我军对外军事宣传工作

中国作为一个具有国际影响力的世界大国,在加强国防和军队现代化建设的同时,应构建与之地位相符的对外军事宣传体系,认真贯彻落实科学发展观,服务于我国对外政策的战略全局和我军政治工作的创新发展;为忠实履行新世纪新阶段我军历史使命,拓展新的国家利益观和国家安全观,营造一个良好的国际政治和军事环境。一、加强领导,提高认识,更新观念。对外军事宣传工作责任重大,使命光荣。要把做好对外军事宣传工作放在维护国家战略利益的高度来认识,加强组织领导,注重顶层设计,进一步增强使命感和紧迫感。要切实解放思想,开阔视野,更新观念,用世界眼…     

微乳液消毒体系研究进展

概述了微乳液型消毒体系的研究背景和进展,对微乳液消毒体系的技术特点和技术改进进行了简要评述。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

浅谈“合成式”预备役部队基层党支部建设

预备役部队基层党支部军地合成。坚持党对军队绝对领导的原则，把预备役部队基层党支部建设成为坚强有力的领导集体，必须注意解决好“四个问题”。     

ADC改进模型评估导弹武器系统效能北大核心

为更好地评估存在阶段性飞行特征的导弹武器系统整体效能,将传统ADC模型中的可信性(D)分解为主动段、中间段、再入段3个阶段可信性分别的乘积,并从实战对抗出发,引入操作人员能力素质系数K和战场环境影响参数Q,构建了导弹武器系统综合效能评估指标体系,提出了一种新的效能评估模型ADC改进模型。同时根据导弹武器系统的工作原理及作战运用,综合专家打分、层次分析、模糊综合评判、加权求和等方法量化分析了系统的作战效能。通过实例分析验证了该评估方法的正确性和有效性,为今后导弹的设计研发和作战使用提供了科学决策依据。