自适应模糊滑模在火箭炮位置伺服系统中的应用

针对多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大的特性,设计了自适应模糊滑模位置控制器.用模糊控制逼近理想滑模控制,设计切换控制补偿逼近误差,自适应控制调节模糊参数和切换控制的不确定上界.为了保证系统渐进稳定和可控,根据李亚普函数导出自适应率.仿真结果表明该控制策略不仅保证了系统的静、动态特性,而且对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.     

正交投影法的区间直觉模糊多属性决策方法及应用

由于客观事物的复杂性和不确定性,以及人类思维的模糊性,人们所给出的决策信息往往不是以具体的数值来表达,而区间直觉模糊集同时考虑了隶属度,非隶属度和犹豫度3方面信息,且是以区间数的形式来表示,因此,它在处理模糊性和不确定性等方面更具灵活性和实用性.TOPSIS法对与正理想解距离更近可能与负理想解的距离也更近的这一类方案排序的结果并不能完全反映各方案的优劣性,针对此不足,提出将基于“垂面”距离的TOPSIS法-正交投影法应用于区间直觉模糊多属性决策,并对其基本原理进行了解释,随后将其应用于导弹武器系统的效能评估,实现了对系统优劣程度的评价.     

基于LAMBDA方法的整周模糊度快速解算方法

整周模糊度快速解算是导航定位接收机实现高精度的动态定位和姿态测量重要保证,对该方法的研究意义重大。介绍了目前常见的整周模糊度快速解算方法,并对这些方法进行了分析和比较。通过比较验证了LAMBDA方法在进行整周模糊度解算过程中的优越性,并重点对LAMBDA方法及其改进算法进行了研究,通过仿真分析可知LAMBDA改进算法可以使搜索时间提高一个数量级,为以后工程应用提供了理论基础。     

一种新的多传感器航迹关联算法

提出一种基于多传感器航迹的关联算法.首先根据雷达和目标球极投影后的几何位置关系,利用三角形的几何性质分别建立两个航迹关联函数,并利用加权思想进一步建立相似度函数;在此基础上,利用一阶泰勒展式对航迹关联函数理论分析获得航迹粗关联门限;然后依次通过粗关联和精关联实现航迹关联.仿真结果表明了该算法的时效性和稳定性.     

改进的高脉冲重复频率雷达多假设距离估计方法

高脉冲重复频率雷达目标距离估计时面临距离模糊问题,因此必须采取一定方法解距离模糊。现有方法大都需要在每个驻留时间内至少两帧(包括两帧)检测到目标来实现目标距离估计,多假设方法虽然不要求在每个驻留时间内都需至少两帧检测到目标,但是当模糊区间发生变化时会出现目标距离估计错误。针对现有多假设方法的不足,提出改进的多假设方法,通过建立相关波门来判断目标所在的模糊区间是否改变并对目标状态作出修正,实现对模糊区间发生变化时目标距离的正确估计。仿真表明,方法可以不受模糊区间变化的影响,以较高精度实现目标距离估计。     

基于速度矢量的双基地雷达模糊函数分析

通过研究双基地雷达系统模糊函数数学模型和当发射信号为高斯单脉冲且目标相对接收机的距离和速度变化时双基地雷达系统模糊函数的特性,分析了目标的速度大小与方向对模糊函数的影响。该模型可有效考核任意发射脉冲信号的双基地雷达系统的分辨力及距离和速度模糊等问题,对研究双基地雷达系统性能有着重要的理论参考价值。     

对航空测向交叉定位模糊区面积的研究

传统上航空测向交叉定位模糊区面积是几何近似分析,对这种近似分析带来的误差无法进行衡量。推导出了航空测向交叉定位模糊区面积的完整表达形式,并结合航空条件下测向交叉定位的特点,以此作为参照,通过仿真对此进行了对比分析。结果表明,2种方式误差较小,现有几何近似分析的结论可以较好地描述航空条件下的测向交叉定位模糊区的分布特性。     

基于熵权的仿真可信度模糊综合评估方法研究

为有效解决可信度评估过程中的模糊性问题,应用了一种熵权与三角模糊数相结合的模糊综合评判方法.首先阐进了信息熵与模糊数的相关理论以及评估过程中的基本步骤,并利用熵权代替传统权值,结合模糊综合评判进行仿真系统的可信度评估;最后以某型武器视景仿真系统为例,进行综合可信度评估.计算结果表明,该方法具有一定的合理性和可行性.     

未知雷达位置参数识别研究

在对国内外数据融合方面研究进展情况进行分析的基础上,提出了一种应用模糊关联、数据融合和最小二乘等技术识别未知雷达辐射源具体坐标的方法,为进一步融合未知源的数据打下基础。仿真结果表明,随着采样数据的增加,对辐射源参数的估计会更加精确。     

一阶超对策模型中结局偏好认知信息集结的模式识别法

针对一类一阶n人超对策模型,提出了一种结局偏好认知信息的集结方法.首先通过对单一局中人中不同专家给出的对其他局中人结局偏好信息的不同认知进行关联分析,确定出专家的权重评价值,进而运用模糊模式识别原理,通过建立一个非线性规划模型,给出了一种新的超对策结局偏好认知信息的集结方法.最后,用一个数值例子对文中所提方法进行了说明.