生成对抗网络及其在无人系统中的应用

生成对抗网络(GAN)在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络(DCGAN)、循环生成对抗网络(CylcleGAN)、生成对抗模仿学习(GAIL)、序列生成对抗网络(SeqGAN)等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。     

地面站对月球探测器的导航

针对一个从地球停泊轨道出发绕地月飞行的月球探测器 ,讨论地面站对月球探测器导航的几个问题 ,包括观测方式的选取、地面站的分布、制导点的调整、导航精度等。结果表明仅依靠局域的地面站 ,采用测距的方式 ,可以对探测器进行实时导航。研究的方法和结果可供月球探测实际工程参考     

外军先进无人地面传感器

无人地面传感设备是现代战争战场态势感知不可或缺的重要手段之一。近年来，外军借助先进通信与网络技术，大力发展无人地面传感设备，扩展了传统传感器的效能。     

抗击地震灾害运输保障对国防交通应急应战建设的启示

去年汶川地震发生后,举国上下,全力救援,犹如应对一场现代局部战争.许多省、市交通战备部门临危受命紧急调用社会车辆,运输各种活动板房、彩钢板及工程机械设备,圆满地完成了救灾物资运输任务.分析总结此次应急运输保障实践,给国防交通应急应战建设带来诸多思考和启示.     

一种空气加热器的三维流场数值仿真

为进行超燃冲压发动机试验,设计了空气加热器,对其内部流场进行了仿真并与热试车结果进行了比较验证;计算结果表明,所设计的加热器在结构方案和总体性能方面基本满足设计要求,喷注器喷入的空气降低了冷却面板的温度,燃烧室轴向入口空气能有效保护燃烧室内壁,仿真结果对于加热器的改进设计也起到一定的指导作用.     

暴风雪见证鱼水情——内蒙古通辽军分区组织民兵抗击暴风雪灾害纪实

前不久,内蒙古通辽市北部地区连续遭受5次强降雪,持续低温严寒和白毛风天气使交通道路受阻,部分人员和车辆被困,农牧民群众的生产     

扎实做好车辆安全管理工作

车辆安全管理是部队安全工作的一个重要组成部分,也是各级抓部队安全确保不发生事故的一个重点。我们必须充分认识到抓好车辆安全管理工作的极端重要性,进一步增强责任感和紧迫感,树立科学的安全观,狠抓条令条例落实,加强重点环节的管控,注重科学预防,确保不发生车辆安全事故     

河南某预备役高炮团依法落实车辆预征工作

近日,河南省新乡某预备役高炮团汽车连奉命参加上级组织的紧急拉动演练。指挥员一声令下,一台台车型新颖、技术状况良好的预征车辆分别从预征单位快速驶出,以整齐的行军队形、风驰电掣的速度准时到达目的地,近300公里的摩托化行军,无一台车辆中途抛锚,较好地完成了演练任务,展示了预备役部队风采,这是该团后勤和装备处与驻地交通运输部门依法严把预征车辆质量关带来的效     

分层任务网络在UCAV规划中的应用

无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.