装备底盘无人维护系统设计与实现

针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统.首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航...     

基于MTA的攻击机系统外部设计的一种方法

以多任务攻击为研究对象,研究了以作战效能为准则的基本原理,以MTA(Mulit-TaskAttackera)在其作战生存期内的研制、试验、生产和维护总费用W作为作战效能指标,讨论了W的构成情况,阐述了MTA概念综合设计的主要任务,MTA典型可选方案和概念综合化设计模型系统的构成及典型MTA概念综合优化设计的基本算法,研究成果对军用飞机的概念综合优化设计具有重要理论和工程应用参考价值.     

未来海战“新秀”——无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展,世界绝大部分国家都在调整自己的海军发展战略,其作战区域的重点开始转向沿海,未来海军武器系统的发展也随之而变化。发展海战场上的无人化兵器便是方向之一。无人潜水器的研究也就日益受到军事研究人员的重视。无人潜水器是一种水下的智能化装置,它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布放和回收,有的甚至可以从飞机或岸上设备布放。它能携带多种传感器、专用机械设备或武器,能遥控或自主航行。它体积小、较隐蔽,有的还可以做到隐身。它不存在人员伤亡或被俘的危险,可以完成最富有风险性的任务。无人潜水器问世…     

战场幽灵——军用无人直升机

军用无人直升机穴VTOL雪,是指由无线遥控设备或飞行程序控制装置操纵的非载人军用直升机。它不仅拥有同“捕食者”、“全球鹰”等固定翼无人机相近的功能,而且由于起降便捷、机动性好,作战用途更加广泛,具有非常可观的发展前景和作战潜力。目前熏全世界约有十几种无人直升机在军中服役,广泛运用于侦察监视、通信中继、扫雷测绘等方面,而真正具备攻击能力的无人武装直升机穴UCAR雪正由美国国防高级研究计划局穴DAPRA雪与洛克希德·马丁公司共同研制中。一、军用无人直升机飞行与控制无人武装直升机同直升机一样,有可以旋转的旋翼,旋翼…     

海空战的主宰--无人战机

无人战机(UCAV)是无人机(UAV)族群中最新锐的一支。UCAV就是以遂行战斗为目的而专门设计的UAV。U代表Un米armed或者Uninllatbited。实际上,就无人机而言,前面两个相同英文字母其实质意义也相同。但据称,U1nmtlabited是官方认为比较“政治正确”的用字。     

美国海军X-47B舰载无人战斗机

2011年2月4日,诺思罗普·格鲁曼公司为美国海军研制的X-47B航母舰载无人战斗机样机首飞成功,标志着"无人战斗机-演示"(UCAS-D)发展项目取得重大突破。X-47B的首次飞行总共持续了29分钟,最大飞行高度达到了1500米,完成了标准速度下的绕圈飞行测试。X-47B试飞的成功为"无人战斗机-演示"项目向海军舰载无人战斗机(N-UCAS)研制的过渡奠定了重要的基础,并将最终推动美国航母及舰载机联队的转型。美国海军希望,通过舰载无人战斗机超远的航程、强大的自持力和高度的隐身性,使航母及舰载机形成全球机动和远程持久的打击体系,以应对21世纪的威胁。     

军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

无人飞艇平台摄像机防振研究

无人飞艇作为理想的信息平台,在预警、反恐、侦察监视和通信等方面发挥着重要作用。而艇载侦察监视设备CCD摄像机受到飞艇发动机振动的影响,会对成像产生消极影响。为此,分析了影响飞艇摄像机的成像质量的因素,采用被动减振的方案,达到了有效克服振动的目的。