A-160无人直升机研发的剖析

A-160系统开创了长航时、刚性无铰链旋翼机的先例,从技术上分析总结该系统的主要技术成绩和失利原因,为无人机技术研究和装备研制提供许多借鉴。本文通过深入分析,阐明观点,提出看法,对无人机研究和设计者具有较好的参考价值。     

无人攻击机攻击低速目标的末制导律

根据无人攻击机的攻击过程,设计了一种基于自动驾驶仪的末制导律.在所设计的末制导律中,无人攻击机导引头通过对目标的距离和速度的测量,解算出攻击时刻和转弯半径,通过自驾仪的控制,使无人机以一定的法向过载对固定目标或低速移动目标实施攻击.算例分析表明,所设计的末制导率能保证无人攻击机垂直或以较小的落角命中目标.     

基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究

基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。     

国防要闻

印度计划研制可24小时以待隐身无人战斗机;英国宝石路-Ⅳ复合制导炸弹出现引信故障;俄印即将完成研制空基型布拉莫斯巡航导弹;以色列计划购买100架F35将安装本国电子设备;伊拉克要求购买16架美制休伊Ⅱ直升机     

“雀鹰”上阵——法国“雀鹰”B战术无人机开始交付使用

早在2006年，法国武器装备总署授予萨弗朗公司旗下的萨基姆防务安全公司一份合同，为法陆军研制具有直接打击能力的新型无人机。后来，萨基姆公司决定将“雀鹰”A无人机改进成无人攻击机，并很快拿出了样机，这就是雀鹰”B。“雀鹰”B是一种远程的战术无人机，它是“雀鹰”A（以前通常就称之为“雀鹰”）无人机的改进型，主要用于执行侦察，信息搜集和实时战场监视等远程任务。目前，“雀鹰”B已完成试验，并开始陆续向军方交付。     

无人作战分队的不确定性作战任务建模

现代战争战场形势复杂多变,若忽略任务的不确定性带来的影响,则可能导致生成的作战任务在实际战场中无法准确执行,针对此问题,在结合IDEF0和IDEF3建模方法的基础上,考虑了任务的不确定性因素,加入了概率学的理论,依此建立了无人作战分队的不确定性任务模型。分析了任务之间的联系,给出了相应的图元映射表。对IDEF0和IDEF3的建模方法作了阐述。最后对一个无人作战分队攻占主要夺控点的不确定性作战任务进行了建模,验证了该方法的有效性。     

呼之欲出的“枪骑兵”

2002年2月初,由英国BAE系统公司牵头研制的"枪骑兵"下一代可快速部署中型装甲车样车完成了无人炮塔与车身的集成安装,这标志着该演示样车的制造工作已接近完成.     

国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究

USV具有体积小、成本低、高速智能、雷达反射面积小、无人员伤亡等优势,并且部署机动,被公认为是一种作战用途广泛的新型武装力量,越来越受到各国海军的重视。无人艇平台、母舰指挥系统、布放与回收装置、测控与信息传输系统以及搭载的任务载荷设备统称为无人艇系统。通过对无人艇的特点、使命任务、典型作战应用以及国内外军用USV的发展现状进行综合研究分析,并提出了我国无人艇系统的发展建议。