机群打击链组织结构层级化模型

针对以兵力整体为基本元素进行组织结构建模的不足,提出了机群打击链组织结构层级化建模方法。分析了机群打击链兵力构成与组织结构建模的要求,给出了组织结构层级化建模步骤;在建立打击链组织结构高层级模型的基础上,将各型飞机划分为不同的功能单元,并以功能单元为基本元素构建了打击链组织结构子层级模型;提出了功能单元间的信息需求;采用单矩阵描述法,实现了组织结构中各元素之间的信息需求与信息内容的同时表征。示例分析表明层级化模型能够较好地满足机群打击链组织结构建模的需求。     

提高无人飞行器红外对抗生存能力的探讨

本文针对红外制导导弹工作原理及其特点,探讨无人飞行器防红外制导导弹攻击,提高生存能力的措施。     

无人战斗机技术要素研究

无人战斗机作为介于有人战斗机和巡航导弹之间的一种新型武器系统,将在未来空战中发挥重大作用。主要对目前存在的无人战斗机（ＵＣＡＶ）概念进行了讨论,分析了无人战斗机的基本性能和技术要素,提出了未来无人战斗机的发展趋势。     

固定翼无人机群的集群和避障控制

针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物,采用统一的计算方法获得控制量,并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型,将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中,将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路,并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数,确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。     

动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划

提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架。仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路。     

U-2退役 做比说难

U-2侦察机是美国空军的传奇，因此当2006年美国空军提出了在未来5年内将U-2飞机全部封存的建议时，美国国会和情报机构都大吃一惊。美国空军预定的U-2退役最后期限是2013年．因为那时美国空军将获得第一批9架“全球鹰”无人飞机．这种无人机是为了替代U-2的侦查任务而特别定制的。     

“黑黄蜂”出巢——挪威打造全球最小型直升机PD-100

随着无人作战系统在战场上作用的日渐提升，各国纷纷投入大量人力、物力和财力研制各种无人作战单元，从侦察、运输再到攻击，无人作战系统的数量和影响力与日俱增。     

无人作战系统发展

无人作战系统是信息化战争中夺取信息优势、实施精确打击、完成特殊作战任务的重要手段之一，是未来军事力量的倍增器。文章在介绍国内外无人作战系统发展现状和特点的基础上，对无人作战系统的发展趋势进行了详细分析，同时对无人作战系统的关键技术，包括自主技术、协同技术、通信技术、平台技术和载荷技术等进行较为深入的阐述。     

X-47B这一步有多大？

美国X47B隐形无人机从“布什”号航母甲板上起飞,引起许多国家的广泛关注。五角大楼官员更是踌躇满志喜形于色。美国大西洋海军航空兵司令特德激动地说：“这不只是一小步,而是海军航空兵迈向未来的一大步。”美国《航空周刊》称,X47B从航母起飞成功为美国海军创造了历史。它赋与美国海军远程攻击和侦察能力,具有重要战略意义。今后将开始舰载隐形无人机的实用化项目。它们都是对付中国和伊朗“反介入武器”的潜在手段。美国是一个年轻而富有创新精神的国家。它广泛吸纳世界各国科技精英人才,鼓励各种具有创新思维的奇思妙想,主张以技术装备的质量优势抗衡对手的数量优势。它率先制成世界上第一台激光器、第一艘核动力航母、第一架隐形飞机。如今在军用无人机、反恐机器人、无人潜水器等领域,又独占鳌头领先于其他国家。大量无人武器的战场使用,宣告智能化、无人化作战时代离我们已经很近。