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基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。 相似文献
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在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
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早在2006年,法国武器装备总署授予萨弗朗公司旗下的萨基姆防务安全公司一份合同,为法陆军研制具有直接打击能力的新型无人机。后来,萨基姆公司决定将“雀鹰”A无人机改进成无人攻击机,并很快拿出了样机,这就是雀鹰”B。“雀鹰”B是一种远程的战术无人机,它是“雀鹰”A(以前通常就称之为“雀鹰”)无人机的改进型,主要用于执行侦察,信息搜集和实时战场监视等远程任务。目前,“雀鹰”B已完成试验,并开始陆续向军方交付。 相似文献
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2002年2月初,由英国BAE系统公司牵头研制的"枪骑兵"下一代可快速部署中型装甲车样车完成了无人炮塔与车身的集成安装,这标志着该演示样车的制造工作已接近完成. 相似文献
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