基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波的WSN被动目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动目标跟踪情况。针对Rao-Blackwellized粒子滤波的不足,提出了改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法用于WSN被动目标跟踪。新的算法由一个粒子滤波和一个卡尔曼滤波组成,在执行过程中,粒子滤波和卡尔曼滤波相互交换信息,并行运行。计算机仿真结果表明,新的算法能够更好地减少计算量,提高跟踪的实时性。     

升级扑克技巧系列讲座之四——首引

首引——顾名思义为"首先""引领"。桥牌及华牌中均称作"首攻"。特指打出一副牌中第一圈牌中的第一手牌。可以是单张副牌A,或对子AA,或甩牌AAK,或拖拉机AAKK等。首引是庄家的特权之一。首引往往决定一副牌的走向,因而不可随意处置,通常应当遵循以下原则:其一:最先出副牌中某花色的孤A。庄家扣完底牌后,有时某门花色仅剩下一张孤A,首引时孤A为最优先级。严重强调多张副牌A,万万不可同时一次打出,必须分先后顺序逐一     

用你的眼睛看世界

他走了,带走了他心爱的军装;他走了,留下了黑龙江省首例现役军人眼角膜捐赠协议书,那是他最后的遗言:"不管你是谁,很高兴为你带去光明。"好一场大雪,片片雪花极尽曼妙地轻舞飘落,装扮出一个圣洁的世界。有一双眼睛如饥似渴地望着这一切,却渐渐被泪水模糊……是他让它们重新闪耀起生命的光。那一年,单位里来了个刚走出军校的壮小伙,超过1.8米的个头,脸庞方正,心肠火热,像一缕阳光投射在岗位上、球场上,和每一个需要他的地方,他就是吴峰。在这个地处边远的阵地上,没有他当初期待的硝烟滚滚、热血沙场,     

扎实推进强军目标在基层部队落地生根——学习贯彻新《纲要》应把握的几个问题

经习主席批准,今年1月25日,中央军委颁发了新修订的《军队基层建设纲要》,从2月1日起施行。《纲要》是加强基层建设的基本准则和依据。新修订的《纲要》,强化了以法规形式明确强军目标对基层建设的引领作用,回答了按照强军目标抓建基层“抓什么、怎么抓、往哪抓”的问题。因此,如何深入学习贯彻新《纲要》,有效引导官兵牢记强军目标、坚定强军信念、献身强军实践,推动强军目标在基层落地生根,是摆在各级党组     

星载高速无线数据网络协议的设计

星载无线数据网络可以解除航天器内错综复杂的线缆网的束缚,是航天器轻小型化的重要技术储备。旨在替代航天器内现有的点对点三线制的低电压差分信号线缆,提出了一种基于脉冲超宽带(IRUWB)技术的星载高速无线数据网络的设计方案,并重点介绍了高速无线网络协议的设计和实现。网络协议设计参考了美国军用数据总线标准MIL-STD-1553B协议,采用时分制指令响应机制,按物理层、链路层、网络层和应用层进行了详细说明,以适应星载高速率无线数据传输的要求,具有灵活性高、可靠性高、扩展性高的特点。网络协议的IP核经过地面演示系统进行验证,实验测得应用层数据传输的误码率小于10-9。     

无线充电系统的设计与实现

针对传统充电系统的非便携性,利用无线感应原理设计了一种无线充电系统。该系统包括发射模块、接收模块和监测模块,监测模块以AT89C51单片机为核心,实现了对充电状态的监测和控制。通过实验验证,本系统最大充电电流达到了600 m A,最大功率达到了3 W,同时本系统还验证了不同充电距离下的充电电流和充电功率。     

解开“道德力”的基因密码

正道德内化为力、外化为行。武警天津总队二支队四中队靠道德力量为官兵成长鼓起风帆。让道德的阳光倾满哨位2011年6月10日,中队雷锋班班长高海兵正在天津市委市政府大门口执勤,一男子突然抛出一个冒着白烟的物体,他随即冲出岗楼扑向男子,不明物轰然爆炸,岗楼变形,玻璃粉碎。就在高海兵飞身将其扑倒的一刹那,该男子又投出两颗爆炸物,高海兵的腿被炸得皮开肉绽、鲜血直流。最终,从其包里搜出来不及投掷的16枚爆炸物。面对记者采访,高海兵言由心生:"走上三尺哨台,就意味着把生命交给了使命。"     

浅析武警部队“能打胜仗”核心军事能力建设

习主席关于“能打仗、打胜仗”是强军之要的重要思想,是对党的建军治军思想的继承和发展,有着很强的指向性,为在新的历史起点上加快推进国防和军队现代化建设指明了方向。贯彻落实好“能打仗、打胜仗”重要思想,必须按照打仗的标准搞建设抓准备,确保武警部队始终能够召之即来、来之能战、战之必胜。     

围绕“能打胜仗”目标加强武警院校学科建设

学科在武警部队的军事理论创新、信息化进程、武器装备发展和人才培养中具有重要作用。目前,武警院校学科发展现状与建设现代化武警需求还有较大差距。因此,要理清建设思路,打牢发展基础,注重建设实效,提高学科建设水平,为实现“能打胜仗”目标提供有力支撑。     

围绕能打胜仗要求建设务实高效政治机关

围绕能打胜仗要求建设务实高效政治机关,必须在端正服务方向上下功夫;在规范工作程序上下功夫;在提高办事效率上下功夫。