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81.
火箭助飞鱼雷入水点测量系统用于鱼雷试验中鱼雷入水点大地坐标和鱼雷水下二维弹道轨迹测量,首次采用了矢量换能器技术对入水信号进行测量,深入研究矢量信号的处理方法,给出系统总体方案设计、工作原理及系统组成等,并对系统中采用的时空关联等关键技术进行了分析,实验测试结果表明系统采用方法可行、设计合理,可为同类系统设计提供参考。  相似文献   
82.
基于全信息的捷联惯导初始对准方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。  相似文献   
83.
舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计(filter quaternion estimation,F-QUEST)对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型,并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题,进而采用 F-QUEST 算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明:相比传统方法,新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度,水平姿态角误差只需3 s 即可收敛到0.01°。  相似文献   
84.
介绍了小型防空C3I系统信息融合的概念以及对其进行考核的实验室仿真测试方法,提出了一种利用侦察源模拟设备、实际通信网络和定位授时替代设备构建测试平台考核小型防空C3I系统信息融合能力的半实物仿真方法,并对目标探测信息源模拟设备设计方法、空情题目设计中应注意的问题等几个方面作了认真分析.同时,结合目前国内防空C3I系统技术发展实际情况,指出了防空C3I系统信息融合能力试验技术今后应重点研究的内容.  相似文献   
85.
基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法.该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合.同现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率.  相似文献   
86.
对文献[1]提出的零温到有限温度时空的普遍坐标变换作了推广讨论.用共形异常和Green函数的方法计算了温度时空的能量密度和基态能,证明坐标变换的虚时频率就是温度时空的Hawking辐射温度.并运用热力学第零定律等价于钟速同步的传递性的论断讨论了上述结论.  相似文献   
87.
自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测嗓声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题.提出了一种改进的sage-Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究.仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性.  相似文献   
88.
观点     
《兵团建设》2012,(6):2
正我秉承"苟利国家生死以,岂因祸福避趋之"的信念,为国家服务整整45年。我为国家和人民倾注了我全部的热情、心血和精力,没有牟过私利。我敢于面对人民、面对历史。——3月14日在十一届全国人大五次会议记者会上,国务院总理温家宝回答记者提问时说新疆对暴力恐怖分子不能施仁政。今后发生一起,坚决打击一起,发生一件,解决一件,绝不能让他们的屠刀对准我们  相似文献   
89.
近日,沈阳军区驻珍宝岛边防某团大车班司机们喜上眉梢,原来,他们当月的工资卡中每人多发了300元钱,虽然钱不多,却让官兵们真切感受到团党委对兵的一种关爱,对工作承诺的一种兑现。当然了,面对这些钱大车司机们首先要感谢一位爱发牢骚的战  相似文献   
90.
针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.  相似文献   
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