带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。     

找郁钧剑索画

正从小郁家回来翻看用手机拍下的他戴着老花镜伏案用心为我作画的照片,一种无形哽咽冲上喉头,鼻子一酸竞不能自制……可不嘛,屈指算来认识郁钧剑已有25个年头。眼看着昔日朝气蓬勃的帅小伙儿,转眼间已过知天命之年,成体态发福的"中老年人",不由感慨流年似水人生惶。前两天小郁发来的新诗,也印证了这一点:《柳梢青·癸巳自慰》——吾老珠黄。悠悠万事,只目寸光。道尚炎凉,生仍悲喜,     

吃饭

正新兵连的一天午饭,经过一段时间相处,大家彼此渐渐熟悉,在吃饭这个相对自由的时间里话自然就多了起来,谁知大家你一言我一语,不自觉的声音就乱了起来。连队带兵骨干们一看,"这还得了!"一名班长便站起来大声喊道:"吃饭还用嘴吗!"食堂马上安静下来,但紧接着便是一片善意的笑声,这名班长也意识到了自己的口误,但为了保持"威严",只好继续板着面孔,坐下来继续吃饭。     

航天器调度中的资源约束推理方法

资源水平边界的估计是构建资源利用可行计划中的一个基础问题。通过分析航天器资源约束的共享与分离并存、累积与瞬时消耗并存、过度订阅与区间调度并存等特点,提出了资源时间网络、时间约束网络和约束网络相结合的资源约束描述方法;构建了增量式基于包络的资源约束算法和最早开始时间链展开资源约束算法,以快速获取资源一致的柔性解。实例证明,该方法较好地解决了航天器调度的资源约束推理问题。     

一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

高超声速飞行器组合导航系统研究

为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。     

基于CPCI总线的时统模块测量电路设计

为解决时统模块的测试问题,本文提出了一种基于CPCI总线的数字时统模块测量电路。文章主要对测量电路的组成、测量原理、CPCI总线接口设计与驱动设计等内容进行了介绍,并满足了4块某型时统模块的批量测试需求。文章提出的测量电路具有稳定性高、性价比高、易于实现等优点,适合于工程应用。     

正反向量子斯特林循环有限时间热力学性能界限和优化准则

研究了正反向量子斯特林循环的最优性能.在经典极限下,导出了循环的有限时间热力学性能界限和优化准则.得到了斯特林热机、制冷机和热泵特性参数之间的优化关系.     

时间序列分析中的模型定阶策略

模型的定阶问题是时间序列分析(包括参数谱估计、系统辨识,回归分析)研究领域中的一个重要问题。本文对现有的数种模型定阶方法,进行了分析、讨论和归纳,指出了它们所适用的场合及优劣。     

连续求解样本协方差矩阵迹的快速递推算法

为解决当样本数据不断增加时,利用传统方法反复计算样本协方差迹耗时多的缺点,提出了一种快速递推算法。理论分析和仿真试验都表明,算法的时间复杂度比传统的方法降低了一个数量级,从而大大减少了计算时间。