论中国式现代化新道路的人民性与民族性

中国式现代化是在长期探索中形成的新道路。中国式现代化新道路是中国共产党领导的社会主义现代化新道路，既有各国现代化的共同特征，更有基于自己国情的中国特色。中国式现代化新道路始终坚持人民主体，坚持民族团结，具有鲜明的人民性与民族性。正确把握中国式现代化新道路的特点，具有重要意义。     

非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

层间接触与弹性模量对某导弹场坪动载的影响

为了研究某型导弹典型公路发射场坪沉降量和受力状态,利用混凝土塑性损伤模型建立某导弹无依托发射场坪有限元模型,在选取30种典型路面结构的基础上,分析了土基层弹性模量和面层与基层间黏结状况两个因素对路面动载响应的影响。结果表明:层间接触不良会导致路面弯沉、剪应力变大。同时得出该型导弹发射道路土基层弹性模量应大于20 MPa。研究结果对于评估导弹无依托发射生存能力和快速反应能力提供参考依据。     

用于多类分类的层次式支持向量机

针对支持向量机存在的训练数据量大导致的训练时间过长和训练数据不平衡导致的分类结果会向训练数据多的类倾斜等问题，提出了适合于多类分类的层次式支持向量机。在训练过程中，首先折衷考虑各类之间的距离和各类的训练数据长度，据此将训练样本分为距离较远且其长度基本平衡的2类，然后逐层进行训练，最终形成二叉树分类结构。仿真实验证明，该方法能够有效地缩短训练和分类时间，且对多类分类中的数据不平衡问题有一定的效果。     

坚持军民融合 谋求军地共赢

胡主席指出:"要进一步探索统筹经济建设和国防建设的内在规律,坚持经济建设与国防建设协调发展方针,走出一条中国特色军民融合式发展路子。"人武部作为军地的桥梁和纽带,肩负着军地融合式发展的重要职责,必须着眼形势任务的需要,在实践中积极探索军民融合式发展路子,为开展武装工作注入新的活力。     

潜艇使用自航式声诱饵防御声自导鱼雷模型研究

针对潜艇如何使用自航式声诱饵防御声自导鱼雷,分析了自航式声诱饵的初始航向范围,并建立了相应的防御模型.然后采用线性规划方法,求取最优的潜艇规避角度和诱饵航向.最后时典型态势进行仿真计算,结果表明,采用该方法得出的结果与实际作战基本符合,从而验证了模型的正确性.     

以融合式发展推进民兵基层阵地建设

为贯彻胡锦涛主席关于＂走中国特色军民融合式发展路子＂的重要思想,县（市、区）人武部应围绕＂阵地共建、资源共享、军地共管＂的目标,以基层达标检查为契机,有效推进民兵基层阵地建设,使基层民兵工作在新时期开创一个新局面。     

基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

留空式通信干扰弹最优分布覆盖的设计与仿真

为了采取有效措施对敌通信系统进行干扰,一般采用地面电子干扰方式或机载电子干扰方式,而留空式通信干扰弹是近年来发展的一种新型投掷式干扰设备.在通信干扰应用中,经常需要使用多枚通信干扰弹对目标区域进行分布式无缝干扰覆盖.通信干扰弹如何分布才能使干扰弹数量最少,干扰覆盖面积最大,干扰信号的收信功率最强,这是一个比较复杂的多目标优化问题.采用遗传算法求解留空式通信干扰弹最优分布覆盖问题,并进行了算法的仿真.仿真结果表明,算法能够找到符合分布覆盖要求的干扰弹分布方案,并且算法本身具有较好的收敛性和稳定性.     

对军民融合式发展路子的初步探讨

“走出一条中国特色军民融合式发展路子”思想，将对我国实现富国与强军的统一，开创国防和军队建设新局面产生重大而深远的影响：军民融合必须把体制建设作为核心，把机制建设作为纽带，打破军民体制机制之间存在的壁垒。