仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

扎实做好军事斗争准备中政治工作

习主席指出,“军队首先是一个战斗队,必须坚持一切建设和工作向能打胜仗聚焦”,强调“能战方能止战,准备打才可能不必打,越不能打越可能挨打,这是战争与和平的辩证法”。我们要清醒认识到,虽然现阶段我国发生大规模外敌入侵的战争可能性不大,但因外部因素引发局部战争和武装冲突的可能性不能低估。政治工作作为我军的“生命线”,在做好应对强敌军事斗争准备过程中,必须将政治工作摆在强军兴军首位,为部队在执行军事斗争任务中讲政治、讲策略、讲方法,正确领会、坚决贯彻党中央和习主席决策部署提供有力保证。     

课程思政视域下高校慈善通识公选课教学改革研究——以《社会创新与创业》课程为例

课程思政是新时代背景下提出的一种教育理念,强调全面提高人才培养能力这个核心点,高校的慈善通识课程是培根铸魂之重要工作,应当在全国所有高校和所有学科专业中全面推进。而慈善通识公选课程《社会创新与创业》的开设是推动创新创业教育与思想政治教育相融合的一次教学创新,课程将学分目标转为兴趣目标,培养大学生树立正确的社会责任和慈善观,对学生个人成长、优质人才的培养、社会问题的解决等方面具有重要的现实意义。     

姿控发动机脉冲工作的管路瞬变特性

采用有限差分格式的特征线方法 ,对某姿控推进系统发动机真实推进剂管路在脉冲工作情况下的瞬变特性进行了数值研究 ,对影响发动机多次脉冲启动的重要参数进行了定量计算 ,对比分析了试验结果与计算结果的一致性。说明该方法可方便地对包括许多管路、阀门和推力室的复杂系统进行动态性能分析 ,所得结果对于液体火箭发动机管路工程设计具有重要参考价值     

激波诱导惰性堆积粉尘运动的建模及数值模拟

基于空间平均的双流体模型 ,引入描述颗粒脉动速度的粒化温度 ,建立颗粒相的本构方程 ,将粒化温度模型推广到解决高速流动问题。采用AUSM+ 有限差分法 ,数值模拟激波在一定厚度的惰性粉尘床中传播及诱导粉尘颗粒运动的过程。结果表明 ,粒化温度模型较好地描述了这一过程 ,证实了此模型在处理稠密颗粒高速流动和流场存在强间断中的可行性     

基于数据补偿的雷达系统误差估计

建立了多雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出系统可观测度和观测数据的空间分布有关的结论.在此基础上,通过数据补偿的方法,产生一个使系统可观测度较大的补偿观测集,用于误差估计.仿真结果显示,使用补偿观测集估计雷达的系统误差,能够获得更优越的估计性能.     

以"三个代表"重要思想为指导,推动军事历史研究的发展

中共中央总书记胡锦涛在纪念中国共产党成立82周年之际发表的重要讲话,号召全党兴起学习贯彻“三个代表”重要思想的新高潮。胡锦涛的讲话,站在全局和战略的高度,深刻阐明了兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮的重大意义和基本要求。中央军委主席江泽民关于国防和军队建设的思想是“三个代表”重要思想的组成部分。兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮,作为军队来说,就要学好江泽民国防和军队建设思想。作为军事历史研究工作者,就是要以“三个代表”重要思想为指导,推动军事历史研究的发展,充分发挥军事历史研究的独特作用。(一)任…     

网络文化对高校学生思想道德观念的冲击与对策

网络是一把"双刃剑",它在让高校学生充分享受到高科技带来的各种魅力的同时,也使学生的世界观、人生观、价值观受到网络文化的强烈冲击.因此,我们要从讲政治的高度关注思想文化教育网站的建设,积极应对网络文化的冲击,充分发挥网络的教育功能,拓宽教育领域,改变教育模式,用先进的思想、文化和信息占领网络文化阵地,营造健康向上的网络文化氛围,教育和引导高校学生树立正确的思想道德观念.     

面向新世纪的突破与跨越--"九五"军队建设与改革回顾

刚刚过去的“九五”期间（ 1996— 2000年）,人民解放军在以江泽民为核心的党中央和中央军委领导下,有计划有步骤地推出一系列重大改革措施,许多长期酝酿的方案得以实施,许多长期困扰部队的“瓶颈”问题得以解决,许多凝聚军心鼓舞士气的政策制度相继出台,改革取得了历史性突破,军队现代化建设实现了世纪性跨越。 一、改革发展政治工作, 大力加强思想政治建设 　　“九五”期间是我国进一步扩大对外开放、加快建立和发展社会主义市场经济的重要时期。五年来军队的思想政治建设,在党的十四大、十五大精神指引下,高举邓小平理论伟大…     

可压缩流动压力修正方程分析

依据Ｐａｔａｎｋａｒ提出的差分方程稳定性判断的４项基本法则,对可压缩流动的压力修正方程进行了分析,得出压力修正方程系数为正的条件．指出在每一次求解压力修正方程时必须提高解的收敛程度,以保证下一次迭代的差分方程矩阵接近主对角占优．分析了速度离散方程的欠松驰因子对可压缩流压力修正方程的影响．